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研究领域
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论文成果
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.基于虚拟样机的控制工程基础案例教学探索:大学教育,2021
.基于视觉引导的机器人抓取分类系统设计:福建工程学院学报,2020
.基于阻抗控制的主从机器人装配系统设计:制造业自动化,2023
.旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究:机床与液压,2023
.基于偏瘫步态周期控制的下肢康复机器人设计:机械设计,2023
.New Hybrid AD Methodology for Minimizing the Total Amount of Information Content: A Case Study of Rehabilitation Robot Design:Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition),2020
专利
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,一种面板贴膜智能装备及其工作方法
,串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法
,上肢康复机器人
, 朱悦涵,李济泽,一种三维力传感器
, 阮玉镇,刘路杰,吴黄懿,一种面板贴膜智能装备
著作成果
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,建设工程电子文件与电子档案管理规程[工具书或参考书],国内,中国建筑工业出版社,2023
郑莲琼,福建省建设工程电子文件与电子档案管理技术标准[工具书或参考书],国内,福建省住房和城乡建设厅,2023
,建筑施工拱门式钢管脚手架安全技术标准[工具书或参考书],国内,福建省住房和城乡建设厅,2023
,智能建造概论[专著],国内,中国建材工业出版社,2023
,房地产估价行业电子文档管理技术标准[工具书或参考书],国内,中国建筑工业出版社,2022
科研项目
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基于部分观测和未知荷载的大型结构渐变物理参数识别
纳米氮化碳改性水泥基材料净化径流污染的关键技术研究
震损可修复的装配式韧性钢框架结构关键技术研发及应用
基于子结构和卡尔曼滤波新方法的结构渐变物理参数识别
光催化透水混凝土可持续净化降雨径流污染的关键技术研究
科研团队
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戴福全
所在单位:机械与汽车工程学院
所属院系:机械与汽车工程学院
闽ICP备10022194号-1 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号,邮编350118
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