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研究领域
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.基于虚拟样机的控制工程基础案例教学探索:大学教育,2021
.基于视觉引导的机器人抓取分类系统设计:福建工程学院学报,2020
.基于阻抗控制的主从机器人装配系统设计:制造业自动化,2023
.旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究:机床与液压,2023
.基于偏瘫步态周期控制的下肢康复机器人设计:机械设计,2023
.New Hybrid AD Methodology for Minimizing the Total Amount of Information Content: A Case Study of Rehabilitation Robot Design:Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition),2020
专利
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,一种面板贴膜智能装备及其工作方法
,串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法
,上肢康复机器人
, 朱悦涵,李济泽,一种三维力传感器
, 阮玉镇,刘路杰,吴黄懿,一种面板贴膜智能装备
, 阮玉镇,朱悦涵,李济泽,一种多带砂抛机
著作成果
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科研项目
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脑卒中偏瘫康复机器人交互控制策略研究
高品质机制砂石颗粒破碎机理的研究
动力电池模组三维尺寸视觉测量系统研发
新能源电池模组智能焊接及视觉检测系统关键技术研发
高精密直驱式多轴联动铣车复合中心研发
光伏硅晶环形金刚石线切割机理及数控装备关键技术研究（福建省数控装备产业技术创新研究院）
科研团队
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戴福全
所在单位：机械与汽车工程学院
所属院系：机械与汽车工程学院
闽ICP备10022194号-1 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号，邮编350118
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