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论文成果
[1]..基于虚拟样机的控制工程基础案例教学探索:大学教育,2021
[2]..基于视觉引导的机器人抓取分类系统设计:福建工程学院学报,2020
[3]..基于阻抗控制的主从机器人装配系统设计:制造业自动化,2023
[4]..旋转倒立摆参数辨识与建模方法研究:机床与液压,2023
[5]..基于偏瘫步态周期控制的下肢康复机器人设计:机械设计,2023
[6]..New Hybrid AD Methodology for Minimizing the Total Amount of Information Content: A Case Study of Rehabilitation Robot Design:Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition),2020
[7]..Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Direct Driven Hydraulics:Proceedings,2020
[8]..Active Disturbance Rejection Control for Double-Pump Direct-Driven Hydraulics:proceedings,2020
[9]..气动恒力控制系统的自抗扰控制:液压与气动,2022
[10]..基于扩展 AD 理论的下肢康复机器人概念设计研究:机械设计,2018,35(7):114-118
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戴福全
所在单位:机械与汽车工程学院
所属院系:机械与汽车工程学院
闽ICP备10022194号-1 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号,邮编350118
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