- 基于扩展 AD 理论的下肢康复机器人概念设计研究
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- 发布时间： 2021-06-12
- 所属单位：设计学院·海峡工学院
- 发表刊物：机械设计
- 项目来源：省教育厅社科项目
- 关键字：产品概念设计；康复机器人；扩展 AD 理论 ；机器人美学
- 摘要：为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练，需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。 基于传统 AD 理论，结合最终理想解、进化法则、裁剪法，提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展 AD 理论设计矩阵，应用该扩展 AD 理论进行了新型康复机器人设计开发。 经验证，该扩展 AD 理论可有效降低设计参数所含的信息量，保证设计方案的前瞻性和先进性，所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。
- 备注：2018.09.26 提供北大核心报告，改后通过 2018.12.27 提供CSCD扩展库报告，修改
- 论文类型：期刊论文
- 论文编号：9976
- 卷号：35
- 期号：7
- 页面范围：114-118
- ISSN号：1001-2354
- 是否译文：否
- CN号：12-1120/TH
- 发表时间：2018-07-02
