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专利
上肢康复机器人
点击次数：
发布时间：
2024-04-03
所属单位：
设计学院
专利范围：
国内
学校署名:
单独
专利类型：
外观设计
专利状态：
专利授权
申请号：
202130740866.7
授权号：
ZL202130740866.7
是否职务专利：
否
申请日期：
2021-11-11
公开日期：
2021-11-11
授权日期：
2022-03-11
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串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法
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一种三维力传感器
戴福全
所在单位：机械与汽车工程学院
所属院系：机械与汽车工程学院
闽ICP备10022194号-1 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号，邮编350118
访问量：
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最后更新时间：
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