福建理工大学主页平台管理系统戴福全--中文主页-- 串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法

串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法: 点击次数：; 发布时间： 2024-04-03; 所属单位：设计学院; 专利范围：国内; 学校署名:单独; 专利类型：发明; 专利状态：专利授权; 申请号：202111333765.3; 授权号：5994064; 是否职务专利：否; 申请日期：2021-11-11; 公开日期：2023-05-23; 授权日期：2023-05-23

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