主要研究方向：具身智能机器人、复合机器人、导航定位及电磁超表面技术、AI+多模态场景应用。主持横纵向科研项目超过30项，近年来科研经费超过500万。发表IEEE ANTENN PROPAG M、CIRC SYST SIGNAL PR等期刊学术论文50余篇；授权发明专利15项，实用新型专利7项，软著15项，专利成果转化30万；已研制出：高空爬壁机器人、电厂远程物联网取样系统、伪卫星导航信号发射机等产品并推广应用。

获得2023年福建省专利奖三等奖；第四届中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖；第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖；2023数字中国创新大道-数字人才赛道二等奖；福建省测绘地理信息科技进步奖二等奖。

负责大学生开源社团，指导学生获得

   1) 2023年大学生创新创业训练计划项目-创新训练项目（国家级重点支持领域项目）第一指导教师；

   2) 中国国际大学生创新大赛（2023）国家级铜奖，第一指导教师；

    3) 第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家级铜奖，第一指导教师

   4) 2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛国家级银奖，第一指导教师

    5）2022年首届福建省大学生人工智能创意赛，福建省一等奖，第一指导教师

教学方面

曾获本科课堂教学优秀教师奖、本科/硕士研究生优秀指导教师、共青团良师益友等多次。

主要科研项目如下：

1) 福建省海洋渔业局, 省级重点项目, FJHYF-ZH-2023-07, 面向多场景安全监管的海洋渔船数字孪生技术研究与应用, 100万元, 在研, 主持 

2) 福建省海洋渔业局, 省级重点项目, FJHJF-L-2022-16, 深远海养殖环境监测装备关键技术研究与样机开发,80万元, 在研, 参与

3) 重大横向科研项目, GY-H-24069, 安全壳钢覆面自动喷漆装置研发及应用项目,141万元, 在研, 主持

4) 教育部, 部级, 220906747291256, 教育部协同育人项目：基于国产开源生态的计算机类人才培养模式 研究, 2万元, 在研, 主持 

5) 福建省科技厅, 省级, 202335010030, 2024年福建省团队科特派负责人，2023年/2024年福建省个人科技特派员, 主持 

6) 专利成果转化, 201710877162.7, 一种基于伪卫星的位置安全防护方法专利 实施许可, 获得福建省专利奖

7） 国家自然基金面上项目：GNSS接收系统在高动态环境下的干扰抑制技术研究（61273053），结题

8） 国家青年自然基金项目：交通干线无线宽带覆盖的网络结构及其数据通信机制研究(61101139)，结题；

9） 福建省自然科学基金面上项目：营运车辆超速感知与安全预警系统的研究 （2013J01215），主持，结题；

10）福建省科技厅JK类资助项目：基于车联网的营运车辆安全管理关键技术研究（JK2011036），主持，结题

11）福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室开放基金项目：车载通信导航娱乐一体化系统嵌入式平台的研制与开发（2010010），主持，结题；

12）福建省科技厅JK类资助项目：基于物联网技术的动态交通信息采集处理与服务研究(JK2010041) ，主持，结题；

13）福建省重大专题专项：车联网与智能交通信息服务关键技术研究与应用(2011HZ0002-1) 结题；

14）福建省科技厅科技合作重点项目：基于车联网技术的道路健康状态在线监测关键技术研究(2012I0002),  主持，结题；

15）福建省科技重大项目：小型无人机的研制与产业化(2014H6006),  结题；

16）泉州市科技局重大项目：基于导航安全的反无人机防护系统研究及应用(2017G012)，主持, 320万，结题；

17）福建工程学院人才引进项目：基于导航安全的反无人机关键技术研究(GY-Z17011)，主持, 6万，结题；

18) 福建省自然科学基金重点项目：基于伪卫星欺骗技术的低空反制系统研制 (2018H0003), 主持, 15万，结题。

13）2020福建工程学院教育科学研究项目. 项目名称：校企合作推动联合培养研究生的机制研究(GJ-YB-20-07),  结题。

14）教育部协同育人项目：面向双创型人才的视频增强教学方法研究(Y9100030), 结题。

14）横向科研项目：福清核电高空金属壁面智能核清洁装备研发 (GY-H-21069), 92.5万，主持，结题。

16）横向科研项目：智慧云桌面及其终端设备研发与产业化(GY-H-21286),150万, 主持，结题。

17）横向科研项目：开源（鸿蒙）技术研究与生态平台建设 (GY-H-21308),20万, 主持。

18）横向科研项目：建筑钢构设施的高空检测清洁机器人研制(GY-H-22137),50万, 主持，结题。

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