陈鲤文，男，教授，武汉大学博士，加拿大蒙特利尔工学院（Polytechnique de Montreal），博士后。福建理工大学计算机与数据科学学院院长助理，兼实验中心主任，智能机器人研究所所长，中国青少年科技教育工作者协会全国代表/福建省人工智能普及教育专业委员会主任，CCF高级会员，福建省“科创中国”博士创新站领衔博士，福建省科技特派员。主要研究方向：具身智能VLA/VLN、大模型、空间智能、机器人、计算机视觉及其AI应用。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项；发表学术论文60余篇；其中SCI收录22篇，EI收录30篇；授权专利45项，其中发明专利25项。专利成果转化效益显著，荣获2024年福建省科学技术厅 福建省教育厅科技成果转化典型案例，已研制出：高空爬壁机器人、电厂远程物联网取样系统、智慧牧场视频监控等产品并推广应用。一、获奖1. 2025第三届全国博士后创新创业大赛国家级三等奖（排名第一）；2. 2025 省级教学成果特等奖（排名第四）；3. 2025校级教学成果二等奖（排名第一）；4. 2024中国小微特机器人全国邀请赛二等奖（排名第一）；5. 2024福建省专利奖三等奖（排名第一）；6. 2024校级教学成果一等奖1项（排名第二）；7. 2024第四届全国高校教师教学创新大赛二等奖（排名第四）；8. 2024全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛二等奖（排名第四）；9. 2023第四届中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖（排名第一）；10. 2023数字中国创新大道-数字人才赛道二等奖（排名第一）；11. 2023全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛一等奖（排名第四）；12. 2022福建省测绘地理信息科技进步奖二等奖（排名第一）；13. 2021第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖（排名第一）二、指导学生参加竞赛（A类B类赛，省级以上）1. 2025“挑战杯”国赛三等奖/省一等奖（指导学生，排名第一）；2. 2025华为ICT大赛，国赛三等奖/省金奖（指导学生，排名第一）；3. 2024“挑战杯”省级三等奖（指导学生，排名第一）；4. 2024中国国际创新大赛，国家铜奖（指导学生，排名第一）；5. 2023中国国际创新大赛，国家铜奖（指导学生，排名第一）；6. 2023“挑战杯”国赛三等奖（指导学生，排名第一）；7. 2023中国机器人大赛国赛二等奖（指导学生，排名第一）三、个人荣誉1.2025年福建省教育电视台展播：教育家精神，优秀教育工作者 在一线走过的日子 | 陈鲤文：科技育人双翼齐飞 https://mp.weixin.qq.com/s/5sPlrFzrNkTPPiLfy7xlhQ 2. 福建省优秀三创导师；3. 福建理工大学优秀教育工作者；4. 福建理工大学本科课堂教学优秀教师奖；5. 福建理工大学本科优秀指导教师；6. 福建理工大学硕士研究生优秀指导教师；7. 福建理工大学共青团良师益友8. 2022-2025学校精神文明建设先进工作者四、成果转化1 领衔的科研成果获得 “福建省科学技术厅 福建省教育厅关于公布2024年度科技成果转化典型案例”（全省八大典型案例之一）2. 特种机器人产品获得行业认可 入选中国核工业五新成果清单3. 团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测机器人，实现了特种机器人室内外远距离低功耗的导航定位。新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会、高等教育博览会等。四、论文1. Liwen Chen; Tangguo Zhu; Shaowei Weng; Chunyu Zhang. A newly-constructed training dataset and an extremely-simplified network for copy-move forgery detection[J]. Expert Systems with Applications. 2026-02.DOI: 10.1016/j.eswa.2025.129349 (SCI中科院一区，TOP)2. Jiehuang Chen; Shaowei Weng; Lifang Yu; Gang Cao; Liwen Chen. LGC-END: A Dual-Branch Architecture Achieving the Fusion of the Watermark and the Cover Image from Multiple Perspectives[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology. 2026 DOI: 10.1109/TCSVT.2026.3688929 (SCI中科院一区，TOP)3. Liwen Chen; Chunmao Jiang; Qiaoping Zhong. A deep reinforcement learning approach to cloud resource optimization with response time distributions[J]. Expert Systems with Applications. 2026-01. DOI: 10.1016/j.eswa.2025.129081 (SCI中科院一区，TOP)4.Liwen Chen; Chunmao Jiang; Yanxiao Huang; Wei Wu. Uncertainty-aware cloud resource management via fuzzy-adaptive hierarchical reinforcement learning[J].Applied Soft Computing.2026-01.DOI: 10.1016/j.asoc.2025.114157 (SCI中科院二区，TOP)5. Shaowei Weng; Yang Li; Lifang Yu; Gang Cao; Liwen Chen. A Labeled Intermediate Domain Aided Two-Domain Correlation Fusion for Mismatched Steganalysis[J]. IEEE Signal Processing Letters.2025. DOI: 10.1109/LSP.2025.3584296 (SCI中科院三区)6. Shaowei Weng; Haiyang Rao; Lifang Yu; Liwen Chen. GURNet: A Gated U-Shaped Encoder-Decoder Predictor for Reversible Data Hiding[J]. IEEE Signal Processing Letters, 2025. DOI: 10.1109/LSP.2025.3573664 (SCI中科院三区)7. Liwen Chen, Zhibin Liu, Qingquan Yu, Xing Jiang, Huanghui Zhang, Xin Lin. Prediction and analysis of relative error in electric vehicle charging stations based on an improved ConvFormer model[J]. Heliyon, Volume 10, Issue 16, 30 August 2024, e35840 DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e35840 (SCI中科院三区)8. Li-Wen Chen 1, Jing Zhu 1, Huanghui Zhang 2, Yang Liu 3, Chun-Yu Liu. Dust detection and cleanliness assessment based on S-YOLOv5s for NPP reactor containment wall-climbing cleaning robot[J]. Heliyon, Volume 10, Issue2, 30 January 2024, e24220. DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e24220 (SCI中科院三区)9. L. Wen Chen, Y. Zhou, S. Huang, W. Lu, Sarah Akram. UAV decoy method based on LSTM neural network[J]. Journal of Network Intelligence, v6, n1, p71-82, 2021(EI)10. Liwen Chen, Rijing Zheng* , Jing Chen, M. Shoaib. Water Evaluation Based on Multi-source K-Means Combination GA-BP[J]. Journal of Computers, Volume 32, Issue 2, Pages 86-98, April 2021(EI)11. Chen, Li-Wen, Zhang, Ye, Zhang, Wen-Ji, Liu, Jian-Hua, Pan, Jeng-Shyang. Optimization of air quality monitoring network based on LSTM[J]. Journal of Network Intelligence, v6, n4, p807-817, 2021(EI)12. LIWEN CHEN, QING WENG, JING CHEN, and JIAN-FENG GU. A Novel Amplitude Modulation Architecture via Time-Varying Programmable Metasurface for Wireless Communication Systems[J]. IEEE Access, vol. 8, pp. 75127-75134, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2988769.(SCI) (SCI中科院二区)13. Chen Liwen, Rijing Zheng, Yao Zhou, Wenji Zhang, Renwu Yan. Research on optimization of LMS frequency estimation based on FPGA technology[C]. VTCA 2018, pp 25-32, 2018. (EI)14. CHEN Li-wen, ZHENG Jian-sheng and SU Ming-kun. A Strong Interference Suppressor for Satellite Signals in GNSS receivers [J]. Circuits Systems and Signal Processing. 2016. Vol.36 ,Issue 7,pp 3004–3019，July 2017. (SCI三区)15. L. W. CHEN, J. S. ZHENG, M. K. SU and S. HUANG, A Novel Beamforming Technique: Introducing a Convex Constrained Optimization and Compressed-Sensing Model, in IEEE Antennas and Propagation Magazine, vol. 58, no. 4, pp. 48-59, Aug. 2016. (SCI三区)16. Li-wen CHEN, Jian-sheng ZHENG. A Broadened and Deepened Anti-Jamming Technology for High-Dynamic GNSS Array Receivers [J]. IEICE Transactions on Communications, Vol. E99-B, No.9, pp.2055-2061, 2016. (SCI)17. CHEN Li-wen, ZHENG Jian-sheng. Optimization and Realization of Anti-interference Algorithm to Navigation Receiver [C]. 2016CIE International Conference on Radar, Oct. 10, Guangzhou, China:246-249, 2016. (EI)18. CHEN Li-wen and ZHENG Jian-sheng.MUSIC-based steering vector used in adaptive nulling suppression [C]. ISEEE 2014, April 26, 2014 - April 28, Sapporo City, Hokkaido, Japan: 79-83, 2014. (Oral，EI)；五、专利1.发明专利：一种基于伪卫星的位置安全防护方法；201710877162.72.发明专利：基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统；202010858544.73.发明专利：一种基于传感器的检测系统及方法；201910609537.04.发明专利：一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法；201910948346.75.发明专利：一种基于LSTM的空气污染分析方法；202010237826.56.发明专利：一种基于自编码和聚类结合的水质监测预警方法及系统；201910961368.77.发明专利：一种基于虚拟现实系统的健身康复车控制方法及其系统；202111191475.X8.发明专利：基于zigbee星型组网的安全状况信息化监测方法及系统；202110918979.09. 一种GNSS接收机设备的抗干扰方法；201310681133.510. 一种动态GNSS接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法；201410416288.011. 一种防止工程设备被伪造的系统及方法；201310547040.312. 一种GPS双频非差周跳探测与修复方法及装置；201510168653.513. 基于脉象诊断模式的驾驶预警方法；201210470407114.实用新型：一种反无人机干扰枪放大器；202123196973.115.实用新型：一种伪卫星信号发射机；201721235278.216.实用新型：一种智能通信的传输合成装置；201821427156.817.实用新型：爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人；202121614018.218.实用新型：核电高空爬壁核清洁机器人；202121614295.3六、主要科研项目1.福建省科技厅引导性项目，2026Y01010348，多模态油气管道智能焊缝缺陷识别关键技术研究，20万元，在研2.福建省海洋渔业局, 省级重点项目, FJHYF-ZH-2023-07, 面向多场景安全监管的海洋渔船数字孪生技术研究与应用, 100万元, 在研, 主持3.内蒙古自治区科技计划重点项目，2023YFSWO020，基于多模态大数据的智能奶牛发情及基本运动监测技术研究, 100万元, 在研4.专利成果转化, 201710877162.7, 一种基于伪卫星的位置安全防护方法专利 实施许可, 获得福建省专利奖5.重大横向科研项目, GY-H-24069, 安全壳钢覆面自动喷漆装置研发及应用项目,141万元, 在研, 主持6.重大横向科研项目：福清核电高空金属壁面智能核清洁装备研发 (GY-H-21069), 92.5万，主持，结题7.横向科研项目：建筑钢构设施的高空检测清洁机器人研制(GY-H-22137),50万, 主持，结题8.重大横向科研项目：智慧云桌面及其终端设备研发与产业化(GY-H-21286),150万, 主持，结题9.福建省科技厅, 省级, 202335010030, 2024年福建省团队科特派负责人，2023年/2024年福建省个人科技特派员, 主持10.省工信厅-技术创新重点攻关及产业化项目：面向建筑室内复杂工况的多模式智能喷涂机器人研发及产业化（GY-Z24080）,100万元, 在研, 参与11.福建省海洋渔业局, 省级重点项目, FJHJF-L-2022-16, 深远海养殖环境监测装备关键技术研究与样机开发,80万元, 在研, 参与12.教育部, 部级, 220906747291256, 教育部协同育人项目：基于国产开源生态的计算机类人才培养模式 研究, 2万元, 在研, 主持13.国家自然基金面上项目：GNSS接收系统在高动态环境下的干扰抑制技术研究（61273053），结题14.国家青年自然基金项目：交通干线无线宽带覆盖的网络结构及其数据通信机制研究(61101139)，结题15.福建省自然科学基金面上项目：营运车辆超速感知与安全预警系统的研究（2013J01215），主持，结题16.福建省科技厅JK类资助项目：基于车联网的营运车辆安全管理关键技术研究（JK2011036），主持，结题17.福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室开放基金项目：车载通信导航娱乐一体化系统嵌入式平台的研制与开发（2010010），主持，结题18.福建省科技厅JK类资助项目：基于物联网技术的动态交通信息采集处理与服务研究(JK2010041) ，主持，结题19.福建省重大专题专项：车联网与智能交通信息服务关键技术研究与应用(2011HZ0002-1) 结题20.福建省科技厅科技合作重点项目：基于车联网技术的道路健康状态在线监测关键技术研究(2012I0002), 主持，结题21.福建省科技重大项目：小型无人机的研制与产业化(2014H6006), 结题22.泉州市科技局重大项目：基于导航安全的反无人机防护系统研究及应用(2017G012)，主持, 320万，结题23.福建工程学院人才引进项目：基于导航安全的反无人机关键技术研究(GY-Z17011)，主持, 6万，结题24.福建省自然科学基金重点项目：基于伪卫星欺骗技术的低空反制系统研制 (2018H0003), 主持, 15万，结题25.2020福建工程学院教育科学研究项目. 项目名称：校企合作推动联合培养研究生的机制研究(GJ-YB-20-07), 结题26.教育部协同育人项目：面向双创型人才的视频增强教学方法研究(Y9100030), 结题27.横向科研项目：开源（鸿蒙）技术研究与生态平台建设 (GY-H-21308),20万, 主持。欢迎喜欢 具身智能、VLA/VLN、大模型、智能体、边缘计算、人工智能行业应用领域感兴趣的朋友们，同学们加入我们团队。联系方式：qq：26722910； chenlw2002@163.com