陈鲤文，男，教授，武汉大学博士，加拿大蒙特利尔工学院（Polytechnique de Montreal），博士后。福建省引进人才，福建省“科创中国”博士创新站领衔博士，福建省科技特派员，硕士生导师，福建理工大学智能机器人研究所所长。主要研究方向：具身智能与大模型、特种机器人、计算机视觉及其AI应用。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项，包括国家自然基金面上、青年项目、福建省科技重大专项、重点项目，福建省自然基金项目、市县级重大专项、重大横向项目，主持了教育部协同育人项目2项；发表学术论文50余篇；其中SCI收录12篇，EI收录30篇；授权专利45项，其中发明专利25项。专利成果转化效益显著，已研制出：高空爬壁机器人、电厂远程物联网取样系统、智慧牧场视频监控等产品并推广应用。

一、获奖

1. 2025第三届全国博士后创新创业大赛国家级三等奖（排名第一）；

2. 2025 省级教学成果特等奖（排名第四）；

3. 2025校级教学成果二等奖（排名第一）；

4. 2024中国小微特机器人全国邀请赛二等奖（排名第一）；

5. 2024福建省专利奖三等奖（排名第一）；

6. 2024校级教学成果一等奖1项（排名第二）；

7. 2024第四届全国高校教师教学创新大赛二等奖（排名第四）；

8. 2024全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛二等奖（排名第四）；

9. 2023第四届中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖（排名第一）；

10. 2023数字中国创新大道-数字人才赛道二等奖（排名第一）；

11. 2023全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛一等奖（排名第四）；

12. 2022福建省测绘地理信息科技进步奖二等奖（排名第一）；

13. 2021第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖（排名第一）

二、指导学生参加竞赛（A类B类赛，省级以上）

1. 2025“挑战杯”国赛三等奖/省一等奖（指导学生，排名第一）；

2. 2025华为ICT大赛，国赛三等奖/省金奖（指导学生，排名第一）；

3. 2024“挑战杯”省级三等奖（指导学生，排名第一）；

4. 2024中国国际创新大赛，国家铜奖（指导学生，排名第一）；

5. 2023中国国际创新大赛，国家铜奖（指导学生，排名第一）；

6. 2023“挑战杯”国赛三等奖（指导学生，排名第一）；

7. 2023中国机器人大赛国赛二等奖（指导学生，排名第一）

三、个人荣誉

1.2025年福建省教育电视台展播：教育家精神，优秀教育工作者 在一线走过的日子 | 陈鲤文：科技育人双翼齐飞 https://mp.weixin.qq.com/s/5sPlrFzrNkTPPiLfy7xlhQ

2. 福建省优秀三创导师；

3. 福建理工大学优秀教育工作者；

4. 福建理工大学本科课堂教学优秀教师奖；

5. 福建理工大学本科优秀指导教师；

6. 福建理工大学硕士研究生优秀指导教师；

7. 福建理工大学共青团良师益友

团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测机器人，实现了特种机器人室内外远距离低功耗的导航定位。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会、高等教育博览会等。

四、一作论文

1. Liwen Chen; Tangguo Zhu; Shaowei Weng; Chunyu Zhang. A newly-constructed training dataset and an extremely-simplified network for copy-move forgery detection[J].  Expert Systems with Applications. 2026-02.DOI: 10.1016/j.eswa.2025.129349 (SCI中科院一区)

2. Liwen Chen; Chunmao Jiang; Qiaoping Zhong. A deep reinforcement learning approach to cloud resource optimization with response time distributions[J]. Expert Systems with Applications. 2026-01. DOI: 10.1016/j.eswa.2025.129081 (SCI中科院一区)

3.Liwen Chen; Chunmao Jiang; Yanxiao Huang; Wei Wu. Uncertainty-aware cloud resource management via fuzzy-adaptive hierarchical reinforcement learning[J].Applied Soft Computing.2026-01.DOI: 10.1016/j.asoc.2025.114157 (SCI中科院二区，TOP)

4. Liwen Chen, Zhibin Liu, Qingquan Yu, Xing Jiang, Huanghui Zhang, Xin Lin. Prediction and analysis of relative error in electric vehicle charging stations based on an improved ConvFormer model[J]. Heliyon, Volume 10, Issue 16, 30 August 2024, e35840 DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e35840 (SCI中科院三区)

5. Li-Wen Chen 1, Jing Zhu 1, Huanghui Zhang 2, Yang Liu 3, Chun-Yu Liu. Dust detection and cleanliness assessment based on S-YOLOv5s for NPP reactor containment wall-climbing cleaning robot[J]. Heliyon, Volume 10, Issue2, 30 January 2024, e24220. DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e24220 (SCI中科院三区)

6. L. Wen Chen, Y. Zhou, S. Huang, W. Lu, Sarah Akram. UAV decoy method based on LSTM neural network[J]. Journal of Network Intelligence, v6, n1, p71-82, 2021(EI)

7. Liwen Chen, Rijing Zheng* , Jing Chen, M. Shoaib. Water Evaluation Based on Multi-source K-Means Combination GA-BP[J]. Journal of Computers, Volume 32, Issue 2, Pages 86-98, April 2021(EI)

8. Chen, Li-Wen, Zhang, Ye, Zhang, Wen-Ji, Liu, Jian-Hua, Pan, Jeng-Shyang. Optimization of air quality monitoring network based on LSTM[J]. Journal of Network Intelligence, v6, n4,  p807-817, 2021(EI)

9. LIWEN CHEN, QING WENG,   JING CHEN, and JIAN-FENG GU. A Novel Amplitude Modulation Architecture via Time-Varying Programmable Metasurface for Wireless Communication Systems[J]. IEEE   Access, vol. 8, pp. 75127-75134, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.2988769.(SCI) (SCI中科院二区)

10. Chen Liwen, Rijing Zheng, Yao Zhou, Wenji Zhang, Renwu Yan. Research on optimization of LMS frequency estimation based on FPGA technology[C]. VTCA 2018, pp 25-32, 2018. (EI)

11. CHEN Li-wen, ZHENG Jian-sheng and SU Ming-kun. A Strong Interference Suppressor for Satellite Signals in GNSS receivers [J]. Circuits Systems and Signal Processing. 2016. Vol.36 ,Issue 7,pp 3004–3019，July 2017. (SCI三区)

12. L. W. CHEN, J. S. ZHENG, M. K. SU and S. HUANG, A Novel Beamforming Technique: Introducing a Convex Constrained Optimization and Compressed-Sensing Model, in IEEE Antennas and Propagation Magazine, vol. 58, no. 4, pp. 48-59, Aug. 2016. (SCI三区)

13. Li-wen CHEN, Jian-sheng ZHENG. A Broadened and Deepened Anti-Jamming Technology for High-Dynamic GNSS Array Receivers [J]. IEICE Transactions on Communications, Vol. E99-B, No.9, pp.2055-2061, 2016. (SCI)

14. CHEN Li-wen, ZHENG Jian-sheng. Optimization and Realization of Anti-interference Algorithm to Navigation Receiver [C]. 2016CIE International Conference on Radar, Oct. 10, Guangzhou, China:246-249, 2016. (EI)

15. CHEN Li-wen and ZHENG Jian-sheng.MUSIC-based steering vector used in adaptive nulling suppression [C]. ISEEE 2014, April 26, 2014 - April 28, Sapporo City, Hokkaido, Japan: 79-83, 2014. (Oral，EI)；

五、专利

   1.发明专利：一种基于伪卫星的位置安全防护方法；201710877162.7

2.发明专利：基于空间GNSS位置更新及引导方法及其系统；202010858544.7

3.发明专利：一种基于传感器的检测系统及方法；201910609537.0

4.发明专利：一种基于深度强化学习的无人机伪路径规划的方法；201910948346.7

5.发明专利：一种基于LSTM的空气污染分析方法；202010237826.5

6.发明专利：一种基于自编码和聚类结合的水质监测预警方法及系统；201910961368.7

7.发明专利：一种基于虚拟现实系统的健身康复车控制方法及其系统；202111191475.X

8.发明专利：基于zigbee星型组网的安全状况信息化监测方法及系统；202110918979.0

9. 一种GNSS接收机设备的抗干扰方法；201310681133.5

10. 一种动态GNSS接收机的抗干扰正态零陷加宽的方法；201410416288.0

11. 一种防止工程设备被伪造的系统及方法；201310547040.3

12. 一种GPS双频非差周跳探测与修复方法及装置；201510168653.5

13. 基于脉象诊断模式的驾驶预警方法；2012104704071

14.实用新型：一种反无人机干扰枪放大器；202123196973.1

15.实用新型：一种伪卫星信号发射机；201721235278.2

16.实用新型：一种智能通信的传输合成装置；201821427156.8

17.实用新型：爬壁机器人、核电站磁吸爬壁机器人；202121614018.2

18.实用新型：核电高空爬壁核清洁机器人；202121614295.3

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