陈鲤文，武汉大学博士，加拿大蒙特利尔工学院（Polytechnique de Montreal），博士后。福建省引进人才，福建省“科创中国”博士创新站领衔博士，福建省科技特派员，硕士生导师。主要研究方向：智能特种机器人与物联网、具身智能、导航定位技术。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项，包括国家自然基金面上、青年项目，福建省科技重大专项、重点项目，福建省自然基金项目、市县级重大专项和重大横向项目；近三年来，主持的科研经费超过500万元。作为第一作者发表学术论文50余篇；其中SCI收录8篇，EI收录30篇；授权发明专利15项，授权实用新型专利8项，软件著作权18项。专利成果转化30万，已研制出：高空爬壁机器人、电厂远程物联网取样系统、伪卫星导航信号发射机等产品并推广应用。

1、2024年福建省专利奖三等奖（排名第一）；

2、第四届中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖（排名第一）；

3、第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖（排名第一）；

4、2023数字中国创新大道-数字人才赛道二等奖（排名第一）；

5、福建省测绘地理信息科技进步奖二等奖（排名第一）；

6、2023“互联网+”国赛三等奖（排名第一）；

7、2023“挑战杯”国赛三等奖（排名第一）；

8、2023中国机器人大赛国赛二等奖（排名第一）。

获得福建理工大学三创导师、本科课堂教学优秀教师奖、本科/硕士研究生优秀指导教师、共青团良师益友等荣誉。

团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测、探伤机器人，这项成果已在国之重器“华龙一号”示范工程福清6号机组安全壳核清洁施工中得到应用。结果表明爬壁机器人代替人工完成穹顶施工，可减少95%的脚手架搭拆量；首次实现了智能爬壁机器人在核电领域的应用，极大填补了我国在特定行业领域下的智能高空作业的行业空白。提出一种伪卫星安全的导航方法，有效解决原有导航控制距离不足、复杂环境下无法自主导航的难题，实现了特种机器人室内外远距离低功耗的导航定位。同时在无人化系统导航管制、基础设施周界位置安全防护，防止敏感位置测绘地理位置信息被恶意采集方面也起到信息安全保障作用。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会、高等教育博览会等。福建省人民政府对全省在技术创新和推动经济社会发展等方面作出突出贡献的专利项目、专利权人、发明人等给予表彰，作为第一发明人的科研成果对智能机器人+产业具有重大推动作用而授奖。

欢迎喜欢 具身智能机器人、导航定位技术、人工智能行业应用；对计算机视觉、具身智能、人机协调、数学建模、嵌入式系统等领域感兴趣的朋友们，同学们加入我们团队。

联系方式：qq：26722910； chenlw2002@163.com

团队名称：智能特种机器人

团队介绍：陈鲤文博士负责的智能机器人团队，面向国家战略行业应用与示范，设立四个研究方向：1）具身智能、大模型、多模态数据处理；2）智能运动控制、力控和姿态平衡控制、嵌入式系统 3）微-小-特机器人机械结构设计及制造 4）北斗及自主导航定位技术。为从事大模型、特种机器人、导航与定位技术的相关企事业单位提供定制化、专业的技术支撑，努力打造一批智能特种机器人与场景应用相结合的科研队伍，并为国家和我省培养亟需的创新性应用人才。