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陈鲤文
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副教授 硕士生导师  

教师英文名称:Liwen CHEN

教师拼音名称:Chen Liwen

所在单位:计算机科学与数学学院

职务:院长助理

学历:研究生(博士后)

办公地点:C2-501/C4-215

联系方式:chenlw2002@163.com; qq:26722910

学位:博士学位

职称:副教授

在职信息:在职

主要任职:计算机科学与数学学院院长助理;实验中心主任;泛在感知与多传感器智能融合研究所所长

其他任职:福建省团队科特派负责人,福建省科技特派员

毕业院校:武汉大学

学科:

计算机科学与技术

邮箱:chenlw2002@163.com

曾获荣誉:

1、本科课堂教学优秀奖; 2、2022年获得福建工程学院“共青团良师益友”奖; 3、“挑战杯”、“互联网+”大学生创新创业大赛优秀指导教师; 4、优秀本科优秀论文指导教师; 5、优秀硕士研究生优秀论文指导教师; 6、第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖 7、福建省测绘地理信息科技进步奖

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个人简介

陈鲤文,武汉大学博士,加拿大蒙特利尔工学院(Polytechnique de Montreal),博士后。福建省引进人才,硕士生导师,优秀本科硕士研究生论文指导教师。主要研究方向:智能机器人与物联网、导航定位技术与无线通信技术、大数据与人工智能。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项,包括国家自然基金面上、青年项目,福建省科技重大专项、重点项目,福建省自然基金项目、市县级重大专项和重大横向项目;近三年来,主持的科研经费超过500万元。作为第一作者发表学术论文50余篇;其中SCI收录8篇,EI收录30篇;授权发明专利15项,授权实用新型专利8项,软件著作权18项。专利成果转化30万,获得2023年福建省专利奖三等奖;第四届中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖;第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖;2023数字中国创新大道-数字人才赛道二等奖;福建省测绘地理信息科技进步奖二等奖。“互联网+”国赛三等奖、“挑战杯”国赛三等奖、中国机器人大赛国赛二等奖。曾获得本科课堂教学优秀教师奖、本科/硕士研究生优秀指导教师、共青团良师益友等荣誉。已研制出:高空爬壁机器人、电厂远程物联网取样系统、伪卫星导航信号发射机等产品并推广应用。



团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测、探伤机器人,这项成果已在第三代核电“华龙一号”示范工程福清6号机组安全壳核清洁施工中得到应用。结果表明爬壁机器人代替人工完成穹顶施工,可减少95%的脚手架搭拆量;首次实现了智能爬壁机器人在核电领域的应用,极大填补了我国在特定行业领域下的智能高空作业的行业空白。同时该成果还应用于“长乐区“三馆三中心”幕墙分包工程”等建筑施工项目中,取得显著的作业效率提升,而且解决了高危作业人员的安全问题。近3年的给企业节省资金超过5.3亿元,新增利润4000多万元,新增税收3000多万元。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访,并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会等。此项成果对智能特种机器人+产业具有重大推动作用。


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欢迎喜欢 智能机器人、智能导航定位技术、人工智能行业应用;在计算机视觉、激光雷达、运动控制、人机协调、数学建模、物联网通信等领域愿意动手实践,解决企业生产实践问题的朋友们,同学们加入我们团队。

联系方式:qq:26722910; chenlw2002@163.com




教育经历

加拿大蒙特利尔大学工学院   博士后研究

武汉大学   电子信息工程   研究生(博士)毕业   博士学位   导航定位与机器人技术

社会兼职
开放原子基金会校园开源大使
福建省团队科特派负责人;福建省个人科技特派员
内蒙古伊利实业集团股份有限公司特聘专家
福建省开源数字技术研究院监事
我的相册
研究方向
团队成员
团队名称:智能机器人与大数据
团队介绍:陈鲤文博士负责的智能机器人团队,关键技术涉及计算机科学与技术、电子与通信、机械设计、能源动力和材料科学等多学科交叉融合。将围绕多源异构数据采集、融合与智能化、机械底盘、机械臂智能协调控制、高精度空间导航定位服务的基础理论与关键技术问题展开系统性的研究,为从事物联网、大数据采集、机器人技术、人工智能服务的相关企事业单位提供系统的、专业的技术支撑,努力打造一批软硬结合、具身智能与无线通信相融合的科研队伍,并为国家和我省培养亟需的应用专门人才。

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