陈鲤文，男，校聘教授，武汉大学博士，加拿大蒙特利尔工学院（Polytechnique de Montreal），博士后。福建省引进人才，福建省“科创中国”博士创新站领衔博士，福建省科技特派员，硕士生导师，福建理工大学智能机器人研究所所长。主要研究方向：具身智能与大模型、特种机器人、计算机视觉及其AI应用。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项，包括国家自然基金面上、青年项目、福建省科技重大专项、重点项目，福建省自然基金项目、市县级重大专项、重大横向项目，主持了教育部协同育人项目2项；作为第一作者发表学术论文40余篇；其中SCI收录12篇，EI收录30篇；授权专利45项，其中发明专利25项，软件著作权18项。专利成果转化效益显著，已研制出：高空爬壁机器人、电厂远程物联网取样系统、智慧牧场视频监控等产品并推广应用。

一、获奖

1. 2025第三届全国博士后创新创业大赛国家级三等奖（排名第一）；

2. 2025 省级教学成果特等奖（排名第四）；

3. 2025校级教学成果二等奖（排名第一）；

4. 2024中国小微特机器人全国邀请赛二等奖（排名第一）；

5. 2024福建省专利奖三等奖（排名第一）；

6. 2024校级教学成果一等奖1项（排名第二）；

7. 2024第四届全国高校教师教学创新大赛二等奖（排名第四）；

8. 2024全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛二等奖（排名第四）；

9. 2023第四届中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖（排名第一）；

10. 2023数字中国创新大道-数字人才赛道二等奖（排名第一）；

11. 2023全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛一等奖（排名第四）；

12. 2022福建省测绘地理信息科技进步奖二等奖（排名第一）；

13. 2021第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖（排名第一）

二、指导学生参加竞赛（A类B类赛，省级以上）

1. 2025“挑战杯”国赛三等奖/省一等奖（指导学生，排名第一）；

2. 2025华为ICT大赛，国赛三等奖/省金奖（指导学生，排名第一）；

3. 2024“挑战杯”省级三等奖（指导学生，排名第一）；

4. 2024中国国际创新大赛，国家铜奖（指导学生，排名第一）；

5. 2023中国国际创新大赛，国家铜奖（指导学生，排名第一）；

6. 2023“挑战杯”国赛三等奖（指导学生，排名第一）；

7. 2023中国机器人大赛国赛二等奖（指导学生，排名第一）

三、个人荣誉

1.2025年福建省教育电视台展播：教育家精神，优秀教育工作者 在一线走过的日子 | 陈鲤文：科技育人双翼齐飞 https://mp.weixin.qq.com/s/5sPlrFzrNkTPPiLfy7xlhQ

2. 福建省优秀三创导师；

3. 福建理工大学优秀教育工作者；

4. 福建理工大学本科课堂教学优秀教师奖；

5. 福建理工大学本科优秀指导教师；

6. 福建理工大学硕士研究生优秀指导教师；

7. 福建理工大学共青团良师益友

团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测机器人，实现了特种机器人室内外远距离低功耗的导航定位。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会、高等教育博览会等。

欢迎喜欢 具身智能机器人、导航定位技术、人工智能行业应用、嵌入式系统等领域感兴趣的朋友们，同学们加入我们团队。

联系方式：qq：26722910； chenlw2002@163.com

团队名称：智能特种机器人

团队介绍：陈鲤文博士负责的智能机器人团队，面向国家战略行业应用与示范，设立四个研究方向：1）具身智能、大模型、多模态数据处理；2）智能运动控制、力控和姿态平衡控制、嵌入式系统 3）微-小-特机器人机械结构设计及制造 4）北斗及自主导航定位技术。为从事大模型、特种机器人、导航与定位技术的相关企事业单位提供定制化、专业的技术支撑，努力打造一批智能特种机器人与场景应用相结合的科研队伍，并为国家和我省培养亟需的创新性应用人才。