陈鲤文，武汉大学博士，加拿大蒙特利尔工学院（Polytechnique de Montreal），博士后。福建省引进人才，福建省“科创中国”博士创新站领衔博士，福建省科技特派员，硕士生导师，福建理工大学智能机器人研究所所长。主要研究方向：具身智能与大模型、特种机器人与物联网、空间智能、人工智能及其应用。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项，包括国家自然基金面上、青年项目，福建省科技重大专项、重点项目，福建省自然基金项目、市县级重大专项和重大横向项目；近三年来，主持的科研经费超过500万元。作为第一作者发表学术论文50余篇；其中SCI收录12篇，EI收录30篇；授权发明专利15项，授权实用新型专利8项，软件著作权18项。专利成果转化效益显著，已研制出：高空爬壁机器人、电厂远程物联网取样系统、伪卫星导航信号发射机等产品并推广应用；获得科技、学生服务、教学荣誉如下：

1、2024年福建省专利奖三等奖（排名第一）；

2、第四届中国安全生产协会安全科技进步奖三等奖（排名第一）；

3、第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖（排名第一）；

4、2023数字中国创新大道-数字人才赛道二等奖（排名第一）；

5、福建省测绘地理信息科技进步奖二等奖（排名第一）；

6、2023中国国际创新大赛，国家铜奖（排名第一）；

7、2023“挑战杯”国赛三等奖（排名第一）；

8、2023中国机器人大赛国赛二等奖（排名第一）；

9、2024“挑战杯”省级三等奖（排名第一）；

10、2024中国国际创新大赛，国家铜奖（排名第一）；

11、2025华为ICT大赛，福建省金奖（排名第一）；

11、2025年项目组团队荣获中电海康小微特机器人生态圈合作伙伴。

获得福建理工大学三创导师、本科课堂教学优秀教师奖、本科/硕士研究生优秀指导教师、共青团良师益友等荣誉。

主持了教育部协同育人项目2项。参与获得省级教学成果特等奖1项、校级教学成果一等奖1项、二等奖1项；第四届全国高校教师教学创新大赛二等奖1项，全国高校教师教学元宇宙数字化技术创新大赛一二等奖各1项。

团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测机器人，实现了特种机器人室内外远距离低功耗的导航定位。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会、高等教育博览会等。

欢迎喜欢 具身智能机器人、导航定位技术、人工智能行业应用、嵌入式系统等领域感兴趣的朋友们，同学们加入我们团队。

联系方式：qq：26722910； chenlw2002@163.com

团队名称：智能特种机器人

团队介绍：陈鲤文博士负责的智能机器人团队，面向国家战略行业应用与示范，设立四个研究方向：1）具身智能、大模型、多模态数据处理；2）智能运动控制、力控和姿态平衡控制、嵌入式系统 3）微-小-特机器人机械结构设计及制造 4）北斗及自主导航定位技术。为从事大模型、特种机器人、导航与定位技术的相关企事业单位提供定制化、专业的技术支撑，努力打造一批智能特种机器人与场景应用相结合的科研队伍，并为国家和我省培养亟需的创新性应用人才。