点击次数：

一、平台介绍

福建工程学院智能机器人研究所，关键技术涉及计算机科学与技术、电子信息、机械电子等学科。将围绕具身智能、多源异构数据采集、北斗+空间位置服务的基础理论与关键技术问题展开系统性的研究，为从事大模型、特种机器人、导航与定位技术的相关企事业单位提供系统的、专业的技术支撑，努力打造一批智能特种机器人与场景应用相结合的科研队伍，并为国家和我省培养亟需的创新性应用人才。

二、研究所成员

团队负责人：陈鲤文 博士

本研究所逐渐形成了一支稳定、多学科交融的高水平人才队伍。现有固定人员10人，研究生40余人，汇集了计算机科学与技术、电子信息、机械工程领域相关专业的主要科研队伍，其中拥有美国、加拿大等国家海外留学经历人员4人，博士7人，硕士3人，福建省引进人才3人，硕士生导师5人。目前实验室人员承担过一批省级重点项目、国家和省自然科学基金，以及其它纵向科研课题，并与企业开展了一批横向课题的研究，已获得授权专利和软件著作权60余项，已发表学术论文80余篇。研究成果在工业、能源、建筑等场景有广泛适用，具备市场影响力。团队成员曾获得过福建省科技进步一等奖，总装备部科技进步一等奖，福建省专利奖三等奖，福建省测绘科技进步奖二等奖等。

三、研究方向

研究所面向智能特种机器人行业应用与示范，设立四个研究方向：1）具身智能、大模型、多模态数据处理；2）智能运动控制、力控和姿态平衡控制、嵌入式系统 3）微-小-特机器人灵巧机械结构设计及制造 4）北斗导航定位、自主导航技术。