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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
教师英文名称：Ritchie
教师拼音名称：Zheng Jishi
所在单位：信息科学与工程学院
职务：信息管理专业负责人
学历：博士研究生毕业
办公地点：福建理工大学交通运输学院
联系方式：手机：139-5918-6302 邮箱：fz_zheng#163.com（注：将#换成@） QQ:42689816
学位：博士学位
在职信息：在职
主要任职：智能科学与技术教研室主任
其他任职：福建省航空学会常务理事，福建中量智汇科技有限公司技术顾问，福建省军民融合办咨询专家，福建金森林业股份有限公司顾问
毕业院校：中南大学
学科：智能科学与技术
交通运输
一种空间曲线轨迹跟踪的无人机自适应导航控制算法
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所属单位：交通运输学院
发表刊物：计算机测量与控制
项目来源：省、自治区、直辖市科技项目
关键字：固定翼无人机；空间曲线；自适应模糊控制；导航控制
摘要：随着固定翼无人机飞行任务复杂化，为了实现高精度的空间曲线导航控制，基于L1-Navigation非线性导航控制算法，设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法。以球面上的空间八字曲线为例，对八字曲线建模，通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度。为了优化加速度控制无人机跟踪空间曲线性能，在L1-Navigation导航控制器中，针对增益系数设计一个双输入单输出模糊控制系统，以轨迹误差和轨迹误差变化率为输入量，以计算横向加速度的增益系数常数为输出量。最后，在Ardupilot飞控中进行飞行模拟实验，飞行实验表明，所提出方法能够精确跟踪空间曲线路径，并且有很好的自适应性。
备注：2021.01.16通过。SN审核
论文类型：期刊论文
论文编号：12415
卷号：28
期号：11
页面范围：89-100
ISSN号：1671-4598
是否译文：否
CN号：11-4762/TP
发表时间：2020-11-25