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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
教师英文名称：Ritchie
教师拼音名称：Zheng Jishi
所在单位：信息科学与工程学院
职务：信息管理专业负责人
学历：博士研究生毕业
办公地点：福建理工大学交通运输学院
联系方式：手机：139-5918-6302 邮箱：fz_zheng#163.com（注：将#换成@） QQ:42689816
学位：博士学位
在职信息：在职
主要任职：智能科学与技术教研室主任
其他任职：福建省航空学会常务理事，福建中量智汇科技有限公司技术顾问，福建省军民融合办咨询专家，福建金森林业股份有限公司顾问
毕业院校：中南大学
学科：智能科学与技术
交通运输
固定翼无人机锥形螺旋线飞行导航控制方法
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所属单位：交通运输学院
发表刊物：飞行力学
项目来源：省、自治区、直辖市科技项目
关键字：固定翼无人机；导航控制；锥形螺旋线
摘要：固定翼无人机飞行任务日益复杂，精确跟踪三维曲线的导航控制方法是满足其复杂飞行任务的关键技术。 在 L1-Navigation 非线性导航控制算法的基础上，提出了一种锥形螺旋线导航控制方法。首先，构建锥形螺旋线在 空间球体坐标系的数学模型，定义锥形螺旋线，设定无人机螺旋线旋转飞行的中心位置。其次，以螺旋线中心点为 目标航点，在水平方向以无人机距离螺旋线中线点的距离作为螺旋线旋转半径，从而构建完整的导航控制算法；在 纵向平面构建无人机高度与旋转半径的函数式，设计高度控制算法。最后，在 Ardupilot 开源飞控平台进行了模拟 飞行与测试，测试结果表明了所提出方法的有效性。
备注：2021.03.02 通过。报告编号：CSCD0210002
论文类型：期刊论文
论文编号：12083
ISSN号：1002-0853
是否译文：否
CN号：61-1172/V
发表时间：2020-05-29