一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

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Affiliation of Author(s):电子电气与物理学院

Journal:控制工程

Funded by:其他课题

Key Words:永磁同步电机；改进分数阶速度控制器；频域设计法；截止频率拓展；跟踪性能

Abstract:为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制，针对现有分数阶 PI(FO-PI) 控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题， 在频域设计的基础上，提出一种改进的分数阶控制器，在 FO-PI 基础上引入校正传递函数， 保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围，并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。 仿真实验结果表明，所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求，较传统 FO-PI 及整数阶 PI 控制器，可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。

Note:2022.10.11 通过。附件8：有色金属领域高质量科技期刊分级目录 T2

Indexed by:Journal paper

Document Code:13806

Volume:29

Issue:1

Page Number:46-53

Number of Words:1

ISSN No.:1671-7848

Translation or Not:no

CN No.:21-1476/TP

Date of Publication:2022-01-01