主要研究方向：智能机器人+物联网、导航定位技术与无线通信技术、大数据与人工智能技术及其应用推广。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项；作为第一作者发表学术论文50余篇；其中SCI收录8篇，EI收录30篇；授权发明专利15项，授权实用新型专利8项,软件著作权18项，其中与福清核电联合开发的“高空强磁爬壁服务机器人”荣获第二届促进金砖工业创新合作大赛项目奖；“北斗杆塔减灾预警及应急云调度系统”获得福建省测绘地理信息科技进步奖；基于OpenHarmony的互联互通用电技术获得“数字中国”鲲鹏赛道全国二等奖。已研制出：高空爬壁机器人、工业物联网、云桌面、高精度导航定位装备、卫星信号发射机等相关平台和产品。

1） 国家自然基金面上项目：GNSS接收系统在高动态环境下的干扰抑制技术研究（61273053），结题；

2）国家青年自然基金项目：交通干线无线宽带覆盖的网络结构及其数据通信机制研究(61101139)，结题；

3）福建省自然科学基金面上项目：营运车辆超速感知与安全预警系统的研究（2013J01215），主持，结题；

4）福建省科技厅JK类资助项目：基于车联网的营运车辆安全管理关键技术研究（JK2011036），主持，结题

5）福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室开放基金项目：车载通信导航娱乐一体化系统嵌入式平台的研制与开发（2010010），主持，结题；

6）福建省科技厅JK类资助项目：基于物联网技术的动态交通信息采集处理与服务研究(JK2010041) ，主持，结题；

7）福建省重大专题专项：车联网与智能交通信息服务关键技术研究与应用(2011HZ0002-1)结题；

8）福建省科技厅科技合作重点项目：基于车联网技术的道路健康状态在线监测关键技术研究(2012I0002),  结题；

9）福建省科技重大项目：小型无人机的研制与产业化(2014H6006),  结题；

10）泉州市科技局重大项目：基于导航安全的反无人机防护系统研究及应用(2017G012)，主持, 320万，进行；

11）福建工程学院人才引进项目：基于导航安全的反无人机关键技术研究(GY-Z17011)，主持, 6万，结题；

12) 福建省自然科学基金重点项目：基于伪卫星欺骗技术的低空反制系统研制 (2018H0003), 主持, 15万，结题。

13）2020福建工程学院教育科学研究项目. 项目名称：校企合作推动联合培养研究生的机制研究(GJ-YB-20-07),  结题。

14）教育部协同育人项目：面向双创型人才的视频增强教学方法研究(Y9100030), 结题。

14）横向科研项目：福清核电高空金属壁面智能核清洁装备研发 (GY-H-21069), 92.5万，主持，结题。

15)  横向科研项目：古田食用菌工业数字化物联网提升项目 (GY-H-21110),200 万, 主持。

16）横向科研项目：智慧云桌面及其终端设备研发与产业化(GY-H-21286),150万, 主持。

17）横向科研项目：开源（鸿蒙）技术研究与生态平台建设 (GY-H-21308),20万, 主持。

18） 横向科研项目：建筑钢构设施的高空检测清洁机器人研制(GY-H-22137),50万, 主持。

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