陈鲤文，武汉大学博士，加拿大蒙特利尔工学院（Polytechnique de Montreal），博士后。福建省引进人才，硕士生导师，优秀本科硕士研究生论文指导教师。主要研究方向：智能机器人与物联网、导航定位技术与无线通信技术、大数据与人工智能。先后主持和负责国家级、省级和横向科研项目30余项，包括国家自然基金面上、青年项目，福建省科技重大专项、重点项目，福建省自然基金项目、市县级重大专项和重大横向项目；近三年来，主持的科研经费超过500万元。作为第一作者发表学术论文50余篇；其中SCI收录8篇，EI收录30篇；授权发明专利15项，授权实用新型专利8项，软件著作权18项。已研制出：高空爬壁机器人、工业物联网、云桌面、高精度导航定位装备、伪卫星信号发射机等相关平台和产品。其中与福清核电联合开发的“高空强磁爬壁服务机器人”荣获第二届促进金砖工业创新合作大赛优秀项目奖；“北斗杆塔减灾预警及应急云调度系统”获得福建省测绘地理信息科技进步奖。

团队成功研制了高空智能强磁爬壁、清洗、检测、探伤机器人，这项成果已在第三代核电“华龙一号”示范工程福清6号机组安全壳核清洁施工中得到应用。结果表明爬壁机器人代替人工完成穹顶施工，可减少95%的脚手架搭拆量；首次实现了智能爬壁机器人在核电领域的应用，极大填补了我国在特定行业领域下的智能高空作业的行业空白。同时该成果还应用于“长乐区“三馆三中心”幕墙分包工程”等建筑施工项目中，取得显著的作业效率提升，而且解决了高危作业人员的安全问题。近3年的给企业节省资金超过5.3亿元，新增利润4000多万元，新增税收3000多万元。期间新华社、福建日报、新浪网、福州晚报等多家媒体采访，并参加第二届促进金砖国家工业创新展、“数字中国”峰会、618海创会等。此项成果对高危作业特种机器人+产业具有重大推动作用。