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.空间机器人关节空间轨迹跟踪的补偿学习控制:福建工程学院学报,2009
.Working Mechanism Research on Complex Condition of Shield Machine Cutters Structure Optimization Design for a Tunnel Segment Assembly System of Shield Machine:2019 IEEE International Conference on Architecture, Construction, Environment and Hydraulics (ICACEH),2019
.Optimization Design Research on Hydraulic System for a Tunnel Segment Assembly Device of Shield Machine:2019 IEEE International Conference of Intelligent Applied Systems on Engineering,2019
.Overall Design for a Tunnel Segment Assembly System of Shield Machine Based on Virtual Reality Technology:2019 IEEE International Conference of Intelligent Applied Systems on Engineering,2019
.带滑移铰空间机械臂协调运动的自适应分解运动控制:福州大学学报(自然科学版),2006
.气动舞台机械与电气控制系统设计:广西师范大学学报,2005

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