Ritchie
Associate professor
Supervisor of Master's Candidates
School/Department:信息科学与工程学院
Administrative Position:信息管理专业负责人
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:福建理工大学交通运输学院
Contact Information:手机：139-5918-6302 邮箱：fz_zheng#163.com（注：将#换成@） QQ:42689816
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Academic Titles:智能科学与技术教研室主任
Other Post:福建省航空学会常务理事，福建中量智汇科技有限公司技术顾问，福建省军民融合办咨询专家，福建金森林业股份有限公司顾问
Alma Mater:中南大学
Discipline:Intelligent Science and Technology
Transportation
Release time:2021-06-12 Hits:
Affiliation of Author(s):电子电气与物理学院
Journal:福建工程学院学报
Funded by:省、自治区、直辖市科技项目
Key Words:四旋翼无人飞行器; 复合非线性反馈; 自适应非光滑控制; 高度控制
Abstract:针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题，设计一种基于复合非线性反馈( CNF) 和自适应非光滑轨迹跟踪控制的高度控制方法。通过四旋翼无人飞行器的垂直通道动力学模型分析和变换，将高度轨迹规划问题转换为输入受限的线性系统控制问题，设计 CNF 控制器实现轨迹生成; 建立参数不确定及外部扰动影响下的垂直通道动力学模型， 设计一种自适应非光滑轨迹跟踪控制器，并理论证明了闭环系统稳定性。最后，通过仿真实验验证所提出方法的有效性。结果表明，所设计方法能够有效提高参数不确定及外部扰动下的高度控制品质， 且简单实用。
Note:2018.09.28 通过
Indexed by:Journal paper
Document Code:9933
Volume:16
Issue:1
Page Number:55~60-73
ISSN No.:1672-4348
Translation or Not:no
CN No.:35-1267/Z
Date of Publication:2018-02-01
自2000年8月在本校从事教学、科研工作，2015年于中南大学获得工学博士学位，2019年1月至7月于英国埃塞克斯大学计算机与电子工程系机器人实验室访学，现任信息管理与信息系统专业负责人，智能科学与技术教研室主任，兼任福建省航空学会常务理事。
科研方面，我的研究兴趣集中在人工智能与视觉检测，在这个领域先后主持和参与了十多项省、市级科研项目，也承担了多项企业研发项目，创新性的解决了企业的痛点问题。教学方面，主要讲授本科生课程《面向对象程序设计》、《物联网导论》、《物联网技术》、《物联网工程与规划》、《智能交通技术导论》等课程；硕士研究生《传感器与检测技术》、《物联网技术》等课程。
研究生招生方向及名额：
交通运输工程专业（人工智能与视觉检测）： 2名；
新一代电子信息技术（含量子技术等）专业： 1名。
联系方式：手机：139-5918-6302，邮箱：fz_zheng#163.com （将#换成@）
