Ritchie
Associate professor
Supervisor of Master's Candidates
School/Department:信息科学与工程学院
Administrative Position:信息管理专业负责人
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Business Address:福建理工大学交通运输学院
Contact Information:手机：139-5918-6302 邮箱：fz_zheng#163.com（注：将#换成@） QQ:42689816
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Academic Titles:智能科学与技术教研室主任
Other Post:福建省航空学会常务理事，福建中量智汇科技有限公司技术顾问，福建省军民融合办咨询专家，福建金森林业股份有限公司顾问
Alma Mater:中南大学
Discipline:Intelligent Science and Technology
Transportation
Release time:2021-06-12 Hits:
Affiliation of Author(s):交通运输学院
Journal:计算机测量与控制
Funded by:省、自治区、直辖市科技项目
Key Words:固定翼无人机；空间曲线；自适应模糊控制；导航控制
Abstract:随着固定翼无人机飞行任务复杂化，为了实现高精度的空间曲线导航控制，基于L1-Navigation非线性导航控制算法，设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法。以球面上的空间八字曲线为例，对八字曲线建模，通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度。为了优化加速度控制无人机跟踪空间曲线性能，在L1-Navigation导航控制器中，针对增益系数设计一个双输入单输出模糊控制系统，以轨迹误差和轨迹误差变化率为输入量，以计算横向加速度的增益系数常数为输出量。最后，在Ardupilot飞控中进行飞行模拟实验，飞行实验表明，所提出方法能够精确跟踪空间曲线路径，并且有很好的自适应性。
Note:2021.01.16通过。SN审核
Indexed by:Journal paper
Document Code:12415
Volume:28
Issue:11
Page Number:89-100
ISSN No.:1671-4598
Translation or Not:no
CN No.:11-4762/TP
Date of Publication:2020-11-25
自2000年8月在本校从事教学、科研工作，2015年于中南大学获得工学博士学位，2019年1月至7月于英国埃塞克斯大学计算机与电子工程系机器人实验室访学，现任信息管理与信息系统专业负责人，智能科学与技术教研室主任，兼任福建省航空学会常务理事。
科研方面，我的研究兴趣集中在人工智能与视觉检测，在这个领域先后主持和参与了十多项省、市级科研项目，也承担了多项企业研发项目，创新性的解决了企业的痛点问题。教学方面，主要讲授本科生课程《面向对象程序设计》、《物联网导论》、《物联网技术》、《物联网工程与规划》、《智能交通技术导论》等课程；硕士研究生《传感器与检测技术》、《物联网技术》等课程。
研究生招生方向及名额：
交通运输工程专业（人工智能与视觉检测）： 2名；
新一代电子信息技术（含量子技术等）专业： 1名。
联系方式：手机：139-5918-6302，邮箱：fz_zheng#163.com （将#换成@）
