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Affiliation of Author(s):电子电气与物理学院

Journal:信息与控制

Funded by:自选课题

Key Words:自适应反推控制 动态递归模糊神经网络 共振破碎机 破碎频率控制

Abstract:针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略不确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影响频率控制性能的不确定性因素定义为待估计项,采用动态递归模糊神经网络对其进行估计,给出了基于动态递归模糊神经网络的参数自适应律,并通过Lyapunov方法证明了输出跟踪的收敛性.仿真实验和车载测试结果表明,对于参数的不确定性和负载扰动,该方法具有较好的频率控制性能.

Indexed by:Journal paper

Document Code:5663

Volume:40

Issue:1

Page Number:21-25

ISSN No.:1002-0411

Translation or Not:no

CN No.:21-1138/TP

Date of Publication:2011-02-15