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• .基于两种数值模拟方法的围岩脆性破坏特征对比分析[J].岩土力学,2021,42(12):3440-3450.
• .不同轴压/侧压下逐步开挖马蹄形巷道围岩分区破裂化数值模拟[J].防灾减灾工程学报,2019,39(05):827-834.
• .内摩擦角对逐步开挖拱形巷道围岩分区破裂化的影响[J].煤炭学报,2019,44(07):2030-2038.
• .不同围压时含孔洞模型裂缝扩展的连续—非连续数值模拟[J].地质力学学报,2019,25(02):240-248.
• .卸荷时间对圆形巷道围岩开裂及径向应力波传播影响的数值模拟[J].防灾减灾工程学报,2019,39(01):98-105+116.
• .巷道围岩非均质性对其分区破裂化的影响[J].中国矿业大学学报,2019,48(01):78-86.

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• ,一种面板贴膜智能装备及其工作方法
• ,串并联自适应滑模变结构运动镜像式上肢康复训练机器人及其控制方法
• ,上肢康复机器人
• , 朱悦涵,李济泽,一种三维力传感器
• , 阮玉镇,刘路杰,吴黄懿,一种面板贴膜智能装备
• , 阮玉镇,朱悦涵,李济泽,一种多带砂抛机

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• 脑卒中偏瘫康复机器人交互控制策略研究
• 高品质机制砂石颗粒破碎机理的研究
• 动力电池模组三维尺寸视觉测量系统研发
• 新能源电池模组智能焊接及视觉检测系统关键技术研发
• 高精密直驱式多轴联动铣车复合中心研发
• 光伏硅晶环形金刚石线切割机理及数控装备关键技术研究（福建省数控装备产业技术创新研究院）

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