基于扩展 AD 理论的下肢康复机器人概念设计研究

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Affiliation of Author(s):设计学院·海峡工学院

Journal:机械设计

Funded by:省教育厅社科项目

Key Words:产品概念设计；康复机器人；扩展 AD 理论 ；机器人美学

Abstract:为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练，需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。 基于传统 AD 理论，结合最终理想解、进化法则、裁剪法，提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展 AD 理论设计矩阵，应用该扩展 AD 理论进行了新型康复机器人设计开发。 经验证，该扩展 AD 理论可有效降低设计参数所含的信息量，保证设计方案的前瞻性和先进性，所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。

Note:2018.09.26 提供北大核心报告，改后通过 2018.12.27 提供CSCD扩展库报告，修改

Indexed by:Journal paper

Document Code:9976

Volume:35

Issue:7

Page Number:114-118

ISSN No.:1001-2354

Translation or Not:no

CN No.:12-1120/TH

Date of Publication:2018-07-02