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2009.1-2010.1
美国加州大学伯克利分校 > 计算机与人工智能 > 访问学者 > 访问学者
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1998.9-2020.7
哈尔滨工程大学 > 机械电子工程 > 硕士学位 > 硕士研究生
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2000.9-2003.7
中国科学院自动化研究所 > 控制理论与控制工程 > 博士学位 > 博士研究生毕业
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1994.9-1998.7
哈尔滨工程大学 > 机械电子工程 > 学士学位 > 本科(学士)
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2021.11-2028.12
福建理工大学 > 交通运输学院 > 院长 > 教授 > 在职
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2003.7-2015.3
北京交通大学 > 轨道交通控制与安全国家重点实验室 > 2003年讲师，2005年副教授，2011年教授，2012年博导 > 调离
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2015.4-2021.10
福州大学 > 计算机与大数据学院 > 教授（三级） > 调离