• 2009.1-2010.1

     美国加州大学伯克利分校 > 计算机与人工智能 >  访问学者 > 访问学者 

  • 1998.9-2020.7

     哈尔滨工程大学 > 机械电子工程 >  硕士学位 > 硕士研究生 

  • 2000.9-2003.7

     中国科学院自动化研究所 > 控制理论与控制工程 >  博士学位 > 博士研究生毕业 

  • 1994.9-1998.7

     哈尔滨工程大学 > 机械电子工程 >  学士学位 > 本科(学士) 

  • 2021.11-2028.12

    福建理工大学  > 交通运输学院 > 院长 > 教授  > 在职

  • 2003.7-2015.3

    北京交通大学  > 轨道交通控制与安全国家重点实验室 > 2003年讲师,2005年副教授,2011年教授,2012年博导  > 调离

  • 2015.4-2021.10

    福州大学  > 计算机与大数据学院 > 教授(三级)  > 调离

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