张阳
Professor
Supervisor of Master's Candidates
School/Department:交通运输学院
Administrative Position:副院长
Education Level:With Certificate of Graduation for Doctorate Study
Contact Information:zhang_yang1983@163.com
Degree:Doctoral degree
Status:Employed
Alma Mater:华南理工大学
Honors and Titles:
2016年6月17日获得校本科毕业设计优秀指导教师奖励 2016年11月获得校青年教师讲课比赛一等奖 2018年获校教学成果特等奖（排名第四） 2021年获福建工程学院硕士研究生优秀毕业论文指导教师。 2021年6月获得校优秀党务工作者
Release time:2018-06-04 Hits:
Affiliation of Author(s):交通运输学院
Journal:福州大学学报（自然科学版）
Funded by:其他课题
Key Words:智能车辆；模糊控制；遗传算法；路径规划
Abstract:利用模糊逻辑和遗传算法构建了一种智能车辆避障路径规划方法。本文首先建立了智能车辆的动力学模型，然后设计了模糊控制器，以智能车辆与目标点及障碍物中心点的角度差、智能车辆与障碍物的距离为输入量，智能车辆的速度、转角为输出量分别建立了避障行为模糊规则表和趋向目标模糊规则表，最后利用遗传算法对避障行为模糊规则表进行优化。仿真结果表明，该方法是正确和有效的。
Note:20151203交通运输学院审核通过
Indexed by:Journal paper
Document Code:7533
Page Number:219-224
ISSN No.:1000-2243
Translation or Not:no
CN No.:35-1117/N
Date of Publication:2015-04-01
张阳，男，博士，教授，硕士生导师。2013年6月毕业于华南理工大学交通信息工程及控制专业，获工学博士学位。2013年8月进入交通运输学院工作,现担任学院副院长、党委委员、智慧交通专业负责人等职务。曾荣获校级优秀教师、校青年教师讲课比赛一等奖、优秀硕士学位论文指导教师、优秀本科毕业设计指导教师、校教学成果特等奖、“匠心中国”课程思政讲课比赛三等奖等荣誉。来校工作期间主持省级教科研项目5项，教育厅中青年项目1项、校级教科研项目5项，横向课题3项，到账经费共计150余万元；以第一作者的身份发表三高A类论文2篇，三高B类论文15篇。
