Integral Sliding Mode Backstepping Control of an Asymmetric Electro-Hydrostatic Actuator Based on Extended State Observer
- 所属单位：机械与汽车工程学院
- 发表刊物：Proceedings
- 论文类型：期刊论文
- 是否译文：否
- 发表时间：2020-11-20
张树忠 教授
张树忠，男，博士、博士后、教授、高级工程师、芬兰Aalto University访问学者，现任福建省智能加工技术及装备重点实验室副主任。先后主持和参与国家级、省部级、市厅、横向等项目30余项，获福建省科技进步奖二等奖2项、中国特种设备检验协会科学技术奖三等奖1项、福建省自然科学优秀学术论文一等奖1项，校级教学成果奖二等奖1项、优秀教师、优秀指导教师等。在国内外重要学术刊物上发表论文50余篇，在国际上五大最具影响力的流体传动与控制领域学术会议上（英美FPMC、德国IFK、北欧SICFP、中国ICFP、日本JFPS）发表论文多篇；获国家发明专利、实用新型专利、软件著作权等知识产权50余件，其中发明专利20余件。