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所属单位：电子电气与物理学院

发表刊物：信息与控制

项目来源：自选课题

关键字：自适应反推控制 动态递归模糊神经网络 共振破碎机 破碎频率控制

摘要：针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略不确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影响频率控制性能的不确定性因素定义为待估计项,采用动态递归模糊神经网络对其进行估计,给出了基于动态递归模糊神经网络的参数自适应律,并通过Lyapunov方法证明了输出跟踪的收敛性.仿真实验和车载测试结果表明,对于参数的不确定性和负载扰动,该方法具有较好的频率控制性能.

论文类型：期刊论文

论文编号：5663

卷号：40

期号：1

页面范围：21-25

ISSN号：1002-0411

是否译文：否

CN号：21-1138/TP

发表时间：2011-02-15