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所属单位：电子电气与物理学院

发表刊物：振动工程学报

项目来源：自选课题

关键字：共振式混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅

摘要：基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型.建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛.仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求.

备注：2013年3月8日通过

论文类型：期刊论文

论文编号：4922

卷号：24

期号：4

页面范围：400-404

ISSN号：1004-4523

是否译文：否

CN号：32-1349/TB

发表时间：2011-08-15