一种双自由度腕关节康复设备
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所属单位：机械与汽车工程学院
专利范围：国内
发明设计人：张庆永
专利类型：实用新型
专利状态：专利授权
申请号：201821813778.4
授权号：第9121351号
发明人数：2
是否职务专利：否
申请日期：2018-11-01
公开日期：2019-07-23
授权日期：2019-07-23
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