所属单位：设计学院·海峡工学院

发表刊物：机械设计

项目来源：省教育厅社科项目

关键字：产品概念设计；康复机器人；扩展 AD 理论 ；机器人美学

摘要：为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练，需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。 基于传统 AD 理论，结合最终理想解、进化法则、裁剪法，提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展 AD 理论设计矩阵，应用该扩展 AD 理论进行了新型康复机器人设计开发。 经验证，该扩展 AD 理论可有效降低设计参数所含的信息量，保证设计方案的前瞻性和先进性，所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。

备注：2018.09.26 提供北大核心报告，改后通过 2018.12.27 提供CSCD扩展库报告，修改

论文类型：期刊论文

论文编号：9976

卷号：35

期号：7

页面范围：114-118

ISSN号：1001-2354

是否译文：否

CN号：12-1120/TH

发表时间：2018-07-02