共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制

• Affiliation of Author(s):电子电气与物理学院
• Journal:振动工程学报
• Funded by:自选课题
• Key Words:共振式混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅
• Abstract:基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型.建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Lyapunov函数,证明了频率输出跟踪的渐近收敛.仿真和车载测试结果表明,该方法具有较好的频率跟踪性能,能满足共振式路面破碎车的施工控制要求.
• Note:2013年3月8日通过
• Indexed by:Journal paper
• Document Code:4922
• Volume:24
• Issue:4
• Page Number:400-404
• ISSN No.:1004-4523
• Translation or Not:no
• CN No.:32-1349/TB
• Date of Publication:2011-08-15