单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究

• Affiliation of Author(s):机械与汽车工程学院
• Journal:机械科学与技术
• Funded by:省、自治区、直辖市科技项目
• Note:2021.09.22 通过。报告编号：CSCD0210175
• Indexed by:Journal paper
• Document Code:13019
• Volume:39
• Issue:10
• Page Number:1593-1599
• ISSN No.:1003-8728
• Translation or Not:no
• CN No.:61-1114/TH
• Date of Publication:2020-10-09