课程介绍：本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课，为后续的专业课的学习打好基础。本课程内容有1、绪论：主要介绍自动控制；控制论；古典控制理论；现代控制理论。控制理论在机械制造中的应用；自动控制系统的基本概念。2、控制系统的动态数学模型：控制系统的微分方程；微分方程的线性化；拉氏变换及反变换；传递函数以及典型环节的传递函数；系统函数方块图及其简化。3、时域瞬态响应分析:时域响应以及典型输入信号；一阶系统的瞬态响应；二阶系统的瞬态响应。4、控制系统频率特性：频率特性的基本概念；频率响应的极坐标图（乃氏图）；频率响应的对数坐标图（波特图）；由频率特性曲线求系统传递函数。5、控制系统的稳定性分析：系统稳定性的基本概念和稳定条件；代数稳定判据（劳斯判据及赫尔维茨判据）；乃奎斯特判据（Nyquist）； 控制系统的相对稳定性。6、控制系统的性能分析与校正：系统的性能指标；系统校正概述及串联校正。本课程的教学目标是培养学生对实际系统进行数学抽象的能力，掌握系统的动态分析方法，以传递函数为基础，初步掌握经典控制理论应用于机械制造中的方法。
上课地点：博雅1＃－304
上课时间：星期一第7-8节{1-14周,18-19周}
授课教师：李济泽
开课学年：2015-2016
开课学期：秋学期
课程号：01115087
课程类型：本科生课程
是否精品课程：否
课时：54.0