基于速度障碍法的水面无人艇局部路径规划关键技术研究
发布时间:2021-06-12 点击次数:次
所属单位:电子电气与物理学院
负责人姓名:刘丽桑
项目状态:完成
项目分类:省科技厅
研究类别:应用研究
项目性质:PROJECTNATURE_ID938672
项目来源:省、自治区、直辖市科技项目
项目级别:国家或省部级工程技术研究中心项目
项目参与人员:刘丽桑,粱奋强,李俊男,张美润,李天建,马莹,何栋炜
项目编号:5090
立项时间:2019-07-01
计划完成时间:2022-06-30
结项日期:2022-06-30
开始日期:2019-07-01