一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

• Affiliation of Author(s):电子电气与物理学院
• Journal:控制工程
• Funded by:其他课题
• Key Words:永磁同步电机；改进分数阶速度控制器；频域设计法；截止频率拓展；跟踪性能
• Abstract:为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制，针对现有分数阶 PI(FO-PI) 控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题， 在频域设计的基础上，提出一种改进的分数阶控制器，在 FO-PI 基础上引入校正传递函数， 保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围，并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定。最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性。 仿真实验结果表明，所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求，较传统 FO-PI 及整数阶 PI 控制器，可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能。
• Note:2022.10.11 通过。附件8：有色金属领域高质量科技期刊分级目录 T2
• Indexed by:Journal paper
• Document Code:13806
• Volume:29
• Issue:1
• Page Number:46-53
• Number of Words:1
• ISSN No.:1671-7848
• Translation or Not:no
• CN No.:21-1476/TP
• Date of Publication:2022-01-01