基于速度障碍法的水面无人艇局部路径规划关键技术研究

• Affiliation of Participant(s):电子电气与物理学院
• Leading Scientist:刘丽桑
• Status:完成
• Classification of Project:省科技厅
• Type of Project:Application Research
• Nature of Project:PROJECTNATURE_ID938672
• Supported by:省、自治区、直辖市科技项目
• Project level:国家或省部级工程技术研究中心项目
• Project Participants:刘丽桑,粱奋强,李俊男,张美润,李天建,马莹,何栋炜
• Project Number:5090
• Date of Project Approval:2019-07-01
• Scheduled completion time:2022-06-30
• Date of Project Completion:2022-06-30
• Date of Project Initiation:2019-07-01