基于遗传模糊算法的智能车辆避障路径规划研究

Affiliation of Author(s):交通运输学院

Journal:福州大学学报（自然科学版）

Funded by:其他课题

Key Words:智能车辆；模糊控制；遗传算法；路径规划

Abstract:利用模糊逻辑和遗传算法构建了一种智能车辆避障路径规划方法。本文首先建立了智能车辆的动力学模型，然后设计了模糊控制器，以智能车辆与目标点及障碍物中心点的角度差、智能车辆与障碍物的距离为输入量，智能车辆的速度、转角为输出量分别建立了避障行为模糊规则表和趋向目标模糊规则表，最后利用遗传算法对避障行为模糊规则表进行优化。仿真结果表明，该方法是正确和有效的。

Note:20151203交通运输学院审核通过

Indexed by:Journal paper

Document Code:7533

Page Number:219-224

ISSN No.:1000-2243

Translation or Not:no

CN No.:35-1117/N

Date of Publication:2015-04-01