所属单位：机械与汽车工程学院

发表刊物：机械工程学报

项目来源：省、自治区、直辖市科技项目

关键字：月球车 坡路行驶 地面力学模型 仿真

摘要：坡路是崎岖月面环境的典型路况，在分析月球车轮地相互作用模型基础上，建立月球车坡路行驶地面力学模型。同时考虑到前面车轮对月壤扰动变形的影响，在表征不同车轮的沉陷量时，引入了沉陷率系数。然后建立月球车三维可视化仿真平台，并通过对比仿真试验结果与实车实验数据，验证仿真的正确性。最后通过月球车坡路行驶运动过程仿真分析，给出月球车坡路行驶运动控制策略：当坡度角大于26.6°时，应进行避障，而当月球车具有足够的车轮牵引力时，应控制车轮速度，使月球车在最佳滑转率下行驶。

备注：EI收录：20131616214596

论文类型：期刊论文

论文编号：5920

卷号：49

期号：5

页面范围：17-23

ISSN号：0577-6686

是否译文：否

CN号：11-2187/TH

发表时间：2013-03-05