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所属单位：电子电气与物理学院

发表刊物：控制工程

项目来源：其他课题

关键字：永磁同步电机；完整最小二乘法；内模控制；前馈补偿

摘要：针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题，考虑在线参数辨识 算法中输入、输出信号存在噪声干扰，提出了基于总体最小二乘法 TLS 的永磁同步电机速 度自适应内模控制。依据模型自适应前馈补偿的充分条件，设计基于完整最小二乘法参数 辨识算法的补偿函数，以该函数前馈到被控系统中，使实际永磁同步电机速度系统等效于 无参数变化、无负载扰动的标称模型，并对该标称模型设计速度跟踪内模控制器，并通过 仿真实验表明了该方法在参数、负载不确定性环境下具有很好的鲁棒跟踪性能。

备注：20151203信息学院审核通过

论文类型：期刊论文

论文编号：7645

卷号：22

期号：5

页面范围：981-985

ISSN号：1671-7848

是否译文：否

CN号：21-1476/TP

发表时间：2015-05-29