Release time:2018-06-04 Hits:
Affiliation of Author(s):电子电气与物理学院
Journal:信息与控制
Funded by:省、自治区、直辖市科技项目
Key Words:音圈电机, 直线电机, 跟踪控制, 参数不确定, 自适应控制, 非光滑控制
Abstract:针对音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质受动力学参数不确定性及外部扰动影响的问题，建立动力学模型，结合自适应控制与非光滑控制理论，设计一种自适应非光滑控制方法，并理论证明了闭环系统的渐近稳定性．最后，通过仿真实验及其对比来验证所设计方法的有效性，仿真结果表明，所设计方法具有自适应控制的补偿能力与非光滑控制的快速收敛特性，能够克服不确定性影响，有效提高音圈电机伺服系统的轨迹跟踪控制品质．
Indexed by:Journal paper
Document Code:8213
Volume:45
Issue:3
Page Number:371-376,384
ISSN No.:1002-0411
Translation or Not:no
CN No.:21-1138/TP
Date of Publication:2016-06-29
福建理工大学, 电子电气与物理学院, 副教授
教育经历：
(1) 2010-09 至 2013-06, 厦门大学, 控制理论与控制工程, 博士
(2) 2006-09 至 2009-06, 厦门大学, 检测技术及自动化装置, 硕士
(3) 2002-09 至 2006-06, 厦门大学, 自动化, 学士
近五年主持或参加的其他科研项目/课题（国家自然科学基金项目除外）：
(1) 福建省教育厅, 中青年教师教育科研项目, JAT210286, 带延时补偿的永磁同步电机电流环自适应分数阶控制研究 , 2021-12 至 今, 1万元, 在研, 主持 (2) 福建省科技厅, 福建省高校产学合作科技计划项目, 2022N5020, 地中海粉螟卵的工业化生产成套装备 研发及在无公害农业中的应用, 2022-03 至 今, 40万元, 在研, 主持
(3) 福建省科技厅, 福建省自然科学基金面上项目, 2018J01640, 四旋翼无人飞行器自适应非光滑姿态跟 踪控制研究, 2018-04 至 2021-03, 7万元, 结题, 主持
(4) 福建省教育厅, 中青年教师教育科研项目, JAT170369, 自适应非光滑控制及其在永磁同步电机伺服系 统中的应用研究 , 2017-08 至 2019-07, 1万元, 结题, 主持
近五年代表性研究成果
(1) 何栋炜,曾志伟,蒋学程,等.带延时补偿的永磁同步电机自适应无差拍电流预测控制.电机与控制应用,2024,51(02):123-134.
(2) 何栋炜; 林杭彬; 刘丽桑; 陈健; 曾志伟; 王佩 ; 永磁同步电机改进非线性反步自抗扰位置控制, 组合机床与自动化加工技术, 2023.07, 2023(7): 73-78
(3) 何栋炜; 陈钟臻; 刘丽桑; 陈健; 林杭彬; 黄靖; 李建兴; 蒋学程 ; 一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器, 控制工程, 2022, 29(1): 46-53
(4) Dongwei He; Pei Gao; Lisang Liu; Jing Huang; Jianxing Li; Xuecheng Jiang ; Modified Adaptive Nonsmooth Attitude Tracking Control of Quadrotor UAV with Dynamic Uncertainties, VTCA 2018, China，Chengdu, 2018-10-25至2018-10-28
(5) Zhong-zhen Chen; Dong-wei He; Li-sang Liu; Jian-xing Li; Kuo-Chi Chang ; Research on Time-Delay Estimation of PMSM Driving System Based on RLS Method, 13th International Conference on Frontiers of Information Technology, Applications and Tools, FITAT 2020, Ho Chi Minh City, Viet nam, 2020-11-5至2020-11-7
(6) Lisang Liu; Jinxin Yao; Dongwei He; Jian Chen; Jing Huang; Hui Xu; Bin Wang; Jiangfeng Guo ; Global Dynamic Path Planning Fusion Algorithm Combining Jump-A Algorithm and Dynamic Window Approach, IEEE Access, 2021, 9(1): 19632-19638
(1) 何栋炜; 刘丽桑; 李建兴; 黄靖; 廖律超; 郑积仕; 陈乐; 陈彩云; 陈兴武 ; 一种永磁同步电机的非奇异自适应非光滑位置跟踪控制方法, 2020-11-13, 中国, CN201811585627.2 (发明专利)
(2) 何栋炜; 刘丽桑; 李建兴; 黄靖; 廖律超; 郑积仕; 陈乐; 陈彩云; 陈兴武 ; 基于归一化投影算子的永磁同步电机位置跟踪控制方法, 2021-03-19, 中国, CN201811585626.8 (发明专利)
(3) 何栋炜; 陈钟臻; 刘丽桑; 陈健; 林杭彬; 李建兴; 黄靖; 陈乐; 郑积仕 ; 带时滞补偿的永磁同步电机驱动系统分数阶电流控制方法, 2022-08-16, 中国, CN202110343812.6 (发明专利)
(4) 何栋炜; 刘丽桑; 李建兴; 黄靖; 廖律超; 郑积仕; 陈乐; 陈彩云; 陈兴武 ; 一种无人机非奇异自适应非光滑姿态跟踪控制方法, 2022-07-19, 中国, CN201811585620.0 (发明专利)
(5) 何栋炜; 刘丽桑; 李建兴; 黄靖; 廖律超; 郑积仕; 陈乐; 陈彩云; 陈兴武 ; 永磁同步电机的自适应非光滑电流跟踪控制方法, 2020-10-27, 中国, CN201810852879.0 (发明专利)
