工业机器人自适应有限时间轨迹跟踪控制策略研 究
发布时间:2018-06-04 点击次数:次
所属单位:电子电气与物理学院
负责人姓名:何栋炜
项目状态:完成
项目分类:省教育厅
研究类别:应用研究
项目性质:PROJECTNATURE_ID938672
项目来源:教育部科技项目
项目参与人员:何栋炜,刘丽桑,刘华姿,郑积仕
项目编号:2712
立项时间:2014-09-01
计划完成时间:2016-08-01
结项日期:2016-12-30
项目批准号:闽教科[2014]41号