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工业机器人自适应有限时间轨迹跟踪控制策略研 究
发布时间:2018-06-04 点击次数:

所属单位:电子电气与物理学院

负责人姓名:何栋炜

项目状态:完成

项目分类:省教育厅

研究类别:应用研究

项目性质:PROJECTNATURE_ID938672

项目来源:教育部科技项目

项目参与人员:何栋炜,刘丽桑,刘华姿,郑积仕

项目编号:2712

立项时间:2014-09-01

计划完成时间:2016-08-01

结项日期:2016-12-30

项目批准号:闽教科[2014]41号