一种插补前连续微小线段平滑过渡前瞻算法

• Affiliation of Author(s):电子电气与物理学院
• Journal:福建工程学院学报
• Funded by:其他课题
• Key Words:连续微小线段; 平滑过渡; 前瞻算法; S加减速
• Abstract:针对数控系统中连续微小线段的加工，提出一种前瞻的方法。结合段间圆弧过渡，简化S加减速，双向前瞻缓冲，实现各段起点速度、刹车速度和终点速度的计算，从而达到段间速度平滑过渡。实验结果表明，该方法具有计算量小、处理速度快、速度变换柔和的优点，可以满足数控系统实时快速的控制需求。
• Note:2020.06.23 通过。
• Indexed by:Journal paper
• Document Code:10527
• Volume:16
• Issue:6
• Page Number:560-565
• ISSN No.:1672-4348
• Translation or Not:no
• CN No.:35-1267/Z
• Date of Publication:2018-12-25