基于六维力传感器的工业机器人磨抛 力控制与实验研究

发布时间：2018-06-04 点击次数：

• 所属单位：机械与汽车工程学院
• 负责人姓名：阮玉镇
• 项目状态：完成
• 项目分类：省教育厅
• 研究类别：应用研究
• 项目性质：PROJECTNATURE_ID938672
• 项目来源：教育部科技项目
• 项目参与人员：阮玉镇,戴福全,李济泽
• 项目编号：3910
• 立项时间：2017-08-07
• 计划完成时间：2019-07-30
• 结项日期：2021-06-30