本方向面向水下机器人与智能海洋装备应用，聚焦磁力驱动推进模块的设计与优化。依托磁耦合、永磁传动与水动力学分析方法，研究高密封、低噪声、耐腐蚀、低维护的新型推进系统，重点开展推进模块构型设计、多物理场仿真、性能优化及样机试验。

研究成果可服务于AUV、ROV及其他海洋机电装备的高可靠推进需求。