Profile

       工学博士、教授、博士生导师、福建理工大学智慧海洋科学技术学院副院长、海洋智能装备福建省高校重点实验室主任、《海洋机器人》本科专业负责人。福建省高层次人才B类、厦门市高层次人、厦门市高层次留学人员、福建省优秀创新创业导师、中国造船工程学会高级会员，中国汽车工程学会会员，国家级课程思政示范课程教学团队成员，Ocean Engineering 、JSME等期刊审稿人。近五年，主持国家外专、省部级、市厅级重大、横向项目等各类项目16项目，累计总经费1700余万元。发表学术论文40余篇，其中SCI、EI收录20余篇，授权发明专利10项、实用新型专利9项、软件著作权5项；获得厦门市科技进步奖三等奖1项，指导学生获得第八届互联网+大学生创新创业比赛国家银奖、指导学生获福建省第二届水利创新设计大赛特等奖及其省级以上学科竞赛10余项。

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主要研究内容：

         围绕水下机器人、无人船舶和自动驾驶等领域，开展水声定位、图像处理、环境感知技术、信息处理分析、系统集成、自主控制系统、软硬件系统架构和产品开发等相关方向的教学和科研工作。

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代表性论文成果：

[1]Xiujing Gao,Junjie Jin, Fanchao Lin*, et al., Enhancing Underwater Images through Multi-Frequency Detail Optimization and Adaptive Color Correction[J], JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2024,12(10),10.3390/jmse12101790.（SCI）

[2]Xiujing Gao,Xinzhi Lin, Fanchao Lin*, et al., Segmentation Point Simultaneous Localization and Mapping: A StereoVision Simultaneous Localization and Mapping Method for UnmannedSurface Vehicles in Nearshore Environments[J], Electronics 2024,13(16), 3106.(SCI)

[3]高秀晶*，姚海峰，洪黎丹等. 基于自注意力机制BilSTM*的水产养殖中溶解氧预测模型[J],环境工程学报,2025,19(09):2300-2310.(CSCD)

[4]Bangshuai Li, Xiujing Gao*,Hongwu Huang et al.,Nonlinear trajectory tracking control of underactuated AUVs using the state-dependent Riccati equation (SDRE) with parameter perturbation[J],Nonlinear dynamics 111.19 (2023): 18027–18041.(SCI)

[5]Bangshuai Li, Xiujing Gao*,Hongwu Huang et al.,Improved Adaptive Twisting Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of an AUV Subject to Uncertainties. Ocean engineering 297 (2024): 116204. (SCI)

[6]高秀晶*,马育林,杉町敏之,黄红武. 基于车车通讯的队列自动跟驰横向耦合模型[J]. 汽车工程,2021,43(12):1745-1751+1770. (EI)

[7]黄红武,林勇,高秀晶*,等.水质检测机器人结构设计及CFD水动力仿真分析[J].渔业现代化,2025,52(03):1-11..2025.03.001.(CSCD)

[8]党宽,黄红武,高秀晶*,等.改进A*算法融合动态窗口法的无人船路径规划[J].交通工程,2025,25(06):29-35..2025.06.006.(CSCD)

[9]林群锋,高秀晶*,黄红武,等.基于SVD-SUKF的水下机器人电池SOC估计[J].船舶工程,2024,46(05):89-96.2024.05.12.(CSCD)

[10] Huibao Yang, Xiujing Gao*, Hongwu Huang, Banshuai Li and Bo Xiao，「An LBL positioning algorithm based on an EMD–ML hybrid method」，EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (2022) 2022:38.(SCI)

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已授权代表性发明专利：

[1] 高秀晶,黄红武,杨辉宝,等.一种仿鲤鱼水下机器人，ZL202410487849.X，2025.10.

[2]黄红武,高秀晶,于前,等.矢量场环境的影响下无人船低能耗的路径规划方法及系统,ZL202410418225.2,2025.09.

[3]杨辉宝,高秀晶,黄红武,等.一种水下智能装备定位系统及方法，ZL202111172434.6，2024.08.

[4]高秀晶等.，一种适用于车辆编队的车辆跟随自动驾驶方法及系统，202111190753.X，2021.10.

[5]李邦帅,高秀晶,黄红武等，一种水下机器人稳定装置，202222456075.3，2022.11。

[6] GAO Xiujing等，ＡVehicle position recognition system，专利号：JP6109998B,2017.03.

[7]高秀晶等.，一种绿波车速计算方法、装置,设备和存储介质，202110838055.X，2021.07.