Profile

       工学博士、教授、硕士生导师、福建理工大学智慧海洋科学技术学院副院长、智慧海洋装备福建省高校重点实验室主任、《海洋机器人》本科专业负责人。福建省高层次人才B类、厦门市高层次人、厦门市高层次留学人员、福建省优秀创新创业导师、中国造船工程学会高级会员，中国汽车工程学会会员，福建省科技厅项目评审专家，国家级课程思政示范课程教学团队成员。近五年，主持国家外专、省部级、市厅级重大、横向项目等各类项目16项目，累计总经费1700余万元；作为技术负责人参与各类科研项目5项，累计总经费440万元。发表学术论文30余篇，其中SCI、EI收录20篇，授权发明专利10项、实用新型专利9项、软件著作权2项；获得厦门市科技进步奖三等奖1项，指导学生获得第八届互联网+大学生创新创业比赛国家银奖、第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛福建省一等奖1项，指导学生获福建省第二届水利创新设计大赛特等奖。

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主要研究内容：

围绕水下机器人、无人船舶和自动驾驶等领域，开展水声定位、图像处理、环境感知技术、信息处理分析、系统集成、自主控制系统、软硬件系统架构和产品开发等相关方向的教学和科研工作。

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代表性论文成果：

[1]Xiujing Gao,Xinzhili Lin, Fanchao Lin, et al., Segmentation Point Simultaneous Localization and Mapping: A StereoVision Simultaneous Localization and Mapping Method for UnmannedSurface Vehicles in Nearshore Environments[J], Electronics 2024,13(16), 3106.SCI)

[2]Bangshuai Li, Xiujing Gao*,Hongwu Huang et al.,Nonlinear trajectory tracking control of underactuated AUVs using the state-dependent Riccati equation (SDRE) with parameter perturbation[J],Nonlinear dynamics 111.19 (2023): 18027–18041.(SCI)

[3]Bangshuai Li, Xiujing Gao*,Hongwu Huang et al.,Improved Adaptive Twisting Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of an AUV Subject to Uncertainties. Ocean engineering 297 (2024): 116204. (SCI)

[4]高秀晶*,马育林,杉町敏之,黄红武. 基于车车通讯的队列自动跟驰横向耦合模型[J]. 汽车工程,2021,43(12):1745-1751+1770. (EI)

[5]高秀晶*,陶林君，黄红武，刘显贵，复杂道路下自动驾驶横向运动鲁棒控制，汽车安全与节能学报，2020,11(04):454-461.(CSCD)

[6] XiuJing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito，「New acoustic positioning system for an underwater robot using multiple frequencies」，Proc. of 16th Int. Symp. On International Society of Artificial Life and Robotics ISAROB 2011, pp.983-986，ISSN: 1433-5298（EI）

[7]Xiujing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito，「New acoustic positioning system for an underwater robot using multiple frequencies」ISAROB(International Society of Artificial Life and Robotics)，Volume 16, Issue 4, pp 542–545，ISSN: 14335298（EI）

[8]XiuJing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito，「Underwater Acoustic Positioning System Based on Propagation Loss and Sensor Network」，IEEE Proc.of Int.symp.on Oceans 2012，MTS/IEEE-Yeosu,KOREA,978-1-4577-2091-8/IEEE，Article number:6263441（EI）

[9]XiuJing Gao,FeiFei Zhang,Masanori Ito,Kiyoshi Mishima, Ribun Onodera,Naohiro Inagawa,Ikuo Yamamoto，「Prototype of Positioning System for Automatic Motion Control of Underwater Robot」，IEEE Proc. of Int.symp.on Oceans 2014 MTS/IEEE Taipei,978-1-4799-3646-5/14/IEEE, Article number:6964319（EI）

[10]Bin Li, Feng Tong, Xiujing Gao, Junhui Yao, Yuehai Zhou, Hongwu Huang. R&D of an Innovative OFDM Communication Payload for Small-Size AUV. Journal of Marine Science and Engineering. 2023;11(1029):1029. doi:10.3390/jmse11051029. (SCI)

[11] Huibao Yang, Xiujing Gao*, Hongwu Huang, Banshuai Li and Bo Xiao，「An LBL positioning algorithm based on an EMD–ML hybrid method」，EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (2022) 2022:38.(SCI)

[12] Huibao Yang , Xiujing Gao*, Hongwu Huang , Bangshuai Li and Jiehong Jiang，「A Tightly Integrated Navigation Method of SINS, DVL, and PS Based on RIMM in the Complex Underwater Environment」，sensors 2022,22,9479 （SCI）

[13] 曾方正,高秀晶*,袁志群,尤双和,张彬岑,黄雯垠,韩勇. 基于实车调参的自动驾驶模糊PID纵向控制算法[J]. 中国测试:1-10.

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已授权代表性发明专利：

[1] 高秀晶等.，一种适用于车辆编队的车辆跟随自动驾驶方法及系统，202111190753.X，2021.10.

[2] GAO Xiujing等，ＡVehicle position recognition system，专利号：JP6109998B,2017.03.

[3]高秀晶等.，一种绿波车速计算方法、装置,设备和存储介质，202110838055.X，2021.07.

[4]高秀晶等.，一种车辆自动制动方法、装置、设备和存储介质，202011146852.3，2020.10.

[5]高秀晶等，氢氧混合气体发生系统及其控制方法，专利号：ZL201710325975.5，2017.03.

[6]高秀晶等，一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制方法及系统，202010162715.2，2020.05.

[7]李邦帅,高秀晶,黄红武等，一种水下机器人稳定装置，202222456075.3，2022.11。