杨涛Tao Yang

副教授

副教授 硕士生导师

所在单位:设计学院

职务:副院长

学历:博士研究生毕业

办公地点:田家炳楼2号楼317、田家炳楼1号楼202

在职信息:在职

主要任职:工业设计专业负责人

论文成果

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基于扩展 AD 理论的下肢康复机器人概念设计研究

发布时间:2021-06-12 点击次数:

所属单位:设计学院·海峡工学院
发表刊物:机械设计
项目来源:省教育厅社科项目
关键字:产品概念设计;康复机器人;扩展 AD 理论 ;机器人美学
摘要:为辅助康复医师为患者提供科学、安全、交互性的康复训练,需要运用现代设计理论开发新型融合感知康复机器人。 基于传统 AD 理论,结合最终理想解、进化法则、裁剪法,提出一种对相关属性进行迭代匹配与合并的扩展 AD 理论设计矩阵,应用该扩展 AD 理论进行了新型康复机器人设计开发。 经验证,该扩展 AD 理论可有效降低设计参数所含的信息量,保证设计方案的前瞻性和先进性,所提出的新方法对该类产品的设计研发具有指导意义。
备注:2018.09.26 提供北大核心报告,改后通过 2018.12.27 提供CSCD扩展库报告,修改
论文类型:期刊论文
论文编号:9976
卷号:35
期号:7
页面范围:114-118
ISSN号:1001-2354
是否译文:
CN号:12-1120/TH
发表时间:2018-07-02