- , 黎文峰,刘琼,李巍,林剑威,王乾廷,梁卫抗,六自由度机械臂往复式喷涂轨迹控制软件 V1.0
- , 吴玉萍,黎文峰,刘琼,车星驰,王乾廷,梁卫抗,冲压自动化智能系统控制软件 V1.0-计算机软著
- , 刘琼,马立安,赖宜粤,王乾廷,梁卫抗,一种用于易变形材料的自适应拉伸夹具
- , 黎文峰,叶晓云,钟权,王乾廷,梁卫抗,一种玻璃磨边机
- , 刘昌棋,王火生,林光磊,董俊豪,梁卫抗,谢志敏,王乾廷,一种空心铝型材挤压模上模
- , 黎文峰,钟权,王乾廷,梁卫抗,一种消除板料导电加热热膨胀的装置
- , 谢志敏,黎文峰,王建杰,王乾廷,梁卫抗,一种温度均匀分布的异形坯料加热装置
- , 马立安,许琼琪,梁卫抗,王乾廷,一种薄板自由曲面弯曲回弹预测方法
- , 张磊,王乾廷,余捷,包新域,张庆永,一种发动机轴瓦高效喷涂装置
- , 张磊,王乾廷,余捷,包新域,张庆永,一种发动机轴瓦喷涂质量快速检测及补喷装置